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#include
#define data1 P0 #define data2 P2 ***it cww = P1^0;// 正反转设置 ***it clock = P1^1;// L297频率 ***it enable = P3^7; //步进电机转动使能端 ***it wr1 = P3^6; //ad转换使能端 char nstep; //标记细分数 char start; //启动标记 char count0; //定时器0计数标志 char count1; //定时器1计数标志 char half; //定时器0高低电平标志 char timeover; //定时计数器1定时完成标志 char k; //暂停标志 unsigned char low1,high1;//定时器1要装的定时值 /* *下面数组是二维细分表 * 5表示有5个细分档 细分档分别为1,2,4,8,16 * 16表示最多16细分 */ unsigned char step_n[5][16] = { {0xFF}, {0x7F,0xFF}, {0x3F,0x7F,0xBF,0xFF}, {0x1F,0x3F,0x5F,0x7f,0x9F,0xBf,0xDF,0xFF}, {0x0F,0x1F,0x2F,0x3F,0x4F,0x5F,0x6F,0x7F,0x8f,0x9F,0xAF,0xBF,0xCF,0xDF,0xEF,0xFF} }; void delay5(void) //定时5毫秒 误差 0us { unsigned char a; for(a=1;a>0;a--); } void delay20(void) //定时20毫秒 误差 0us { unsigned char a,b; for(b=1;b>0;b--) for(a=7;a>0;a--); } void delay(void) //延时0.1秒 误差 0us { unsigned char a,b,c; for(c=19;c>0;c--) for(b=20;b>0;b--) for(a=130;a>0;a--); } /*************************外部中断0**********************/ void int0(void) interrupt 0 { delay20(); //消除抖动 if(P3^2 == 0) { if(k == 0) {//判断程序是否启动 start = 0;//设置已开始启动 k = 1; //已经启动，暂停标志开始 } else{ delay();//延时0.1s while(P3^2);//判断是否启动 } } } /*******************外部中断1*************************/ void int1(void) interrupt 2 { delay20(); //20毫秒消除抖动 if(P3^3 == 0) cww = ~cww;//将CW/CWW端口的状态改变 即正反装改变 } /********************定时器0****************************/ void t0(void) interrupt 1 { TR0 = 0;//关闭定时器 half++; //确定定时高低电平时间的标记 if((half = half%2)){ //clock周期低电平 TH0 = 0xF8; TL0 = 0x30; clock = 0; }else{ //clock周期高电平 TH0 = 0xE0; TL0 = 0xC0; clock = 1; count0++; //clock周期数加1 } TR0 = 1;//开启定时器 } /*******************************定时器1**********************************/ void t1(void) interrupt 3 { TR1 = 0;//关闭定时器 1 TH1 = high1; //定时器1赋初值 TL1 = low1; TR1 = 1; //开启定时器1 count1++; //定时器1 计数器加1 count1 = count1%nstep; //确定细分值下标 timeover = 0; //定时等待停止 } /*******************************步进电机细分函数 ******************************/ /* 定义一个i变量，用来表示细分值二维数组的一个下标 * 判断细分数，根据细分数设置定时器1定时时间和确定二维数组下标 * 开启297使能端，开启定时计数器 * 当定时器0定时周期次数小于8，即L297的8个时钟周期没有完成，程序则一直循环 * 在循环里根据定时器0的周期数和定时器1定时次数确定DA转换的初值 * 等待定时1定时一个周期完成 * 当定时器周期数大于等于8结束循环，关闭定时计数器，关闭297使能端 ****************************************************************************/ void stepmotor() { char i;//定义一个变量来确定二维数组的下标 /* * 判断细分数根据细分数确定定时计数器1的初值和二维数组下标 * */ switch(nstep){ case 1: low1 = 0xF0; high1 = 0xD8; i = 0; break; case 2: low1 = 0x78; high1 = 0xEC; i = 1; break; case 4: low1 = 0x3C; high1 = 0xF6; i = 2; break; case 8: low1 = 0x1E; high1 = 0xFB; i = 3; break; case 16:low1 = 0x8F; high1 = 0xFD; i = 4 ; break; default: break; } TH1 = high1;//定时器1赋初值 TL1 = low1; TH0 = 0xE0; //定时器0赋初值 TL0 = 0xC0; enable = 1; //开启297的使能端 clock = 1; TR0 = TR1 = 1; //开启定时器0和定时器1 /* *根据clock周期数和定时计数器1的count确定DA转化的初值 * DA转换的初值由297各个状态的确定的 */ while(count0 < 8) { switch(count0) { case 0: case 4: data1 = step_n[i][count1];// 给DAC0832端口赋转换值 data2 = step_n[i][nstep-1-count1]; wr1 = 0;//开启转化 delay5();//延时5us wr1 = 1;//寄存器锁存 case 1: case 5: data1 = 255; data2 = 0; wr1 = 0; delay5(); wr1 = 1; case 2: data1 = step_n[i][nstep-1-count1]; data2 = step_n[i][count1]; wr1 = 0; delay5(); wr1 = 1; case 3: case 7: data1 = 0; data2 = 255; wr1 = 0; delay5(); wr1 = 1; default : break; } while(timeover);//定时器1定时等待 timeover = 1; } TR0 = TR1 = 0;//关闭定时计数器 enable = 0; //关闭297 } /***********************************主程序 **************************************/ /* 先进行初始化，对外部中断，定时计数器进行初始化设置 开启外部中断 * 然后判断是否按下启动键 启动后将各种标志，计数清零 * 然后判断细分数，将细分标志置数 * 调用细分函数，使电机转动 ****************************************************************************** / int main(void) { enable = 0;//L297使能端关闭 wr1 = 1;//DA不转换 PX1 = 1;//外部中断1为高优先级 PT0 = 1;//设置定时中断0为高优先级 EX0 = 1;//开启外部中断0 EX1 = 1;//开启外部中断1 IT0 = 0;//设置为低电平触 TMOD = 0x11;//定时/计数器为定时状态 方式一定时 ET0 = ET1 = 1;//允许中断 IT0 = IT1 = 0;//低电平触发 start = 1; //启动标志位 EA = 1;//开启外部中段 while(start);//开始启动 //初始化完毕 /**将各种计数器清零，标志清零*/ while(1) { count0 = 0;//定时器0计数 count1 = 0;//定时器1计数 nstep = 1;//细分数默认为不细分 half = 0;//CLOCK高低电平标记 k = 0;//暂停标记 默认不暂停 /* * 以下是判断细分数 * 判断细分数后设置细分标志 */ if(P1^2 == 0) nstep = 2; else if(P1^3 == 0) nstep = 4; else if(P1^4 == 0) nstep = 8; else if( P1^5 == 0) nstep = 16; stepmotor();//调用细分函数 } Build target 'Target 1' compiling bishe.c... BISHE.C(220): error C141: syntax error near 'while' BISHE.C(220): error C141: syntax error near '1' BISHE.C(222): error C231: 'count0': redefinition BISHE.C(223): error C231: 'count1': redefinition BISHE.C(224): error C231: 'nstep': redefinition BISHE.C(225): error C231: 'half': redefinition BISHE.C(226): error C231: 'k': redefinition BISHE.C(231): error C141: syntax error near 'if' BISHE.C(231): error C141: syntax error near '^', expected ')' BISHE.C(232): error C279: 'nstep': multiple initialization BISHE.C(233): error C141: syntax error near 'else' BISHE.C(233): error C141: syntax error near '^', expected ')' BISHE.C(234): error C279: 'nstep': multiple initialization BISHE.C(235): error C141: syntax error near 'else' BISHE.C(235): error C141: syntax error near '^', expected ')' BISHE.C(236): error C279: 'nstep': multiple initialization BISHE.C(237): error C141: syntax error near 'else' BISHE.C(237): error C141: syntax error near '^', expected ')' BISHE.C(238): error C279: 'nstep': multiple initialization BISHE.C(239): error C231: 'stepmotor': redefinition BISHE.C(241): error C141: syntax error near '}' Target not created 这是为嘛啊，那个while怎么就错了啊，还有那几个为什么会是重定义了啊！！！求帮忙！！！谢谢！！！ 
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6个回答
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2016-5-3 21:13:52
评论
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keilc51是吧，上传keil文件吧，然后看到解决后，反给你。你这个问题应该不大。
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大兄弟，谢了哈，这个问题我已经解决了，嘿嘿！！ |
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