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10个回答
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测地面的清洁度用视觉识别技术应该也是可以的，地面上的垃圾和地面一般颜色、大小、形状差别都比较大，识别起来较容易。但是也是有一定局限性的，我首先想到的就是这种方法，其他的占时没有太好的建议！
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奥奥，谢谢你，但是要用51单片机的... |
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渴死的鱼儿 发表于 2016-4-29 12:48 恩恩，这个用51可以实现吗，我也不知道用什么好，市面上卖的扫地机器人有测清洁度的功能，也不知道他们用的什么传感器 |
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用51 的话要看试用的传感器了，如果传感器占用的资源51不能满足或者影响传感器的正常工作，那就必须考虑其他的控制器了，你可以上淘宝上看看他们都是使用的什么传感器，做一个参考 |
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渴死的鱼儿 发表于 2016-5-2 13:40 奥奥，可是他们卖的也不写这个用的什么传感器，而且我问客服他们也不知道额。 |
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渴死的鱼儿 发表于 2016-5-2 13:40 不非得用51也行，大神您知道具体应该怎么做吗 |
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我个人感觉使用视觉出来比较可靠些，而且网上有比较成熟的类似项目了，我也没有做过，但是感觉这是比较可靠一点点的。51内核处理器也能挂载摄像头的，但是主要问题在于图像的处理51能不能胜任了，所以难点还是在视觉处理上了，楼主可以网上查看下具体的方法，我也只能简单的说一点了。 |
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楼主你做出来了吗。请问你是怎么做的啊？用的什么传感器？我毕业设计和你这个题目一样啊。
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2023-3-10 13:17:04
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