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小e实例——编程猫养成记（二）

2016-4-21 18:07:47 4033 源代码超声波

0 教具的制作首先，Arduino开发板既便宜又好用。选择了多款价格合适的小车作为玩具的车模平台，然后简单将控制板的软件编写，没有任何控制算法，所有的控制来源于小e开发板的wifi串口透传功能。 Arduino开发板上开发一个简单的指令透传软件，它的功能是接收来自串口的指令，并转换为小车前进、后退、拐弯、停止等动作；它还将来自超声波传感器的信号，通过串口传出去。这部份的软件可以开源提供，并固化到小车主控板。选用小e开发板，把它的串口和主控板的串口对接起来，这样就可以直接利用小e开发板的透明串口，与Scratch所在的PC电脑通过wifi通信。对Scratch插件的开发Scratch1.4版本是一个完全开源的软件，采用Action Script编写。参考源代码，可以编写Scratch的相应插件使他能通过网络接收来自小e开发板的串口传过来的指令，也可以通过网络发送指令，控制小车动作。课件的制作现在，可以利用经典的Scratch的例程，来控制小车了，不过这时你移动的不是那只小猫，而是真实的小车！不过要记住，小车和PC之间网络要保持畅通。这个需要在教室设一个wifi热点，并且让所有小朋友的电脑都连上网！给爸爸妈妈一个惊喜或惊吓？利用小e的远程控制功能，小朋友可以把做好的小e智能车放到家中，连上家中的物联网后，手机可以远程控制这个小车，可以远程从小车的视角看这个世界呢，这是下一款车的开发计划！有创客伙伴愿意一起玩吗，利用小e的另一款模块，1个月可以搞定呢！ 0
2016-4-21 18:07:47　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 小e实例——编程猫养成记（一） 5379 • 【小e开发快平台开发实例】编程猫养成记 3898 • 小e开发板实战：编程猫养成记 4861 • 战斗民族的区块链产业养成记 2193 • 优秀的Python工程师养成记 3515 • PLC编程需要养成良好的编程习惯 999 • 高水平单片机工程师养成记 2670 • 记红外通信编程的经历 8 • 光学设计高手养成系列：CODE V Macro-PLUS编程基础 1093 • FPGA高手的养成记：零基础学FPGA 连载2—小墨同学出品 49