完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
4336
|
自己顶一下，大家快来帮帮我
|
|
|
2016-4-20 16:54:05
评论
|
|
|
楼主 我也正在学习机器人工具箱。请问下，怎么才能出现水平放置的关节
|
|
|
|
|
|
在SerialLink里面添加base参数，是个旋转矩阵，改成T=[1 0 0 0
0 0 -1 0 0 1 0 0 0 0 0 1]; 就可以实现，这是新版的连接关节函数，旧版的应该是一样的道理 |
|
|
|
|
|
楼主是用simulink 还是直接写程序画图的，最近也在学机械臂仿真
|
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
我用matlab的coder 封装了一个c语言的dll， 但是在用labview调用时，会出现识别不到库的问题，有大神遇到过吗
2645 浏览 0 评论
5229 浏览 0 评论
在matlab中如何计算含有第一类修正的贝塞尔函数的积分算不出的问题？
9025 浏览 0 评论
怎么利用matlab得到95%，80%和70%的置信区间，并生成不同区间下的功率误差贝塔分布？
10466 浏览 0 评论
请问simulink的s-function模块如何添加多输入输出接口
14632 浏览 2 评论
/9 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
淘帖
10558
