[问答]

请问为什么用matlab仿真机器人末端轨迹，会出现“位置 1 的索引超出数组范围(不能超过 1)”的问题？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 1这是我再知网上查了许多论文，关于机器人末端轨迹的仿真，用的都是这一类的代码，会涉及到squeeze函数，不管怎样，都会有“位置 1 的索引超出数组范围(不能超过 1)”的报错。 2 L1 =Link( 'd',0.525, 'a',0.15,'alpha',pi/2) ; L2 =Link( 'd',0, 'a',0.79, 'alpha',0) ; L3 =Link( 'd',0, 'a',0.25, 'alpha',pi/2); L4 =Link( 'd',0.835, 'a',0, 'alpha',-pi/2); L5 =Link( 'd',0, 'a',0, 'alpha',pi/2) ; L6 = Link( 'd', 0.1,'a',0,'alpha',0) ; VFb=isrevolute( L1) ; %测试是否为旋转关节 robot=SerialLink([L1, L2, L3, L4, L5, L6]); %创建机器人模型 robot.name='M-20iA'; %机器人模型名称 theta=[0 pi/2 0 0 0 0]; %关节角度初值 t=[0:0.05:4]’; qA=[0 pi/2 0 0 0 0]; qB=[pi/2 pi/3 -pi/6 0 pi/3 pi/2]; q=jtraj(qA, qB, t); plot(robot,q); T=fkine(robot,q); x=squeeze(T(1,4,:)); y=squeeze(T(2,4,:)); z=squeeze(T(3,4,:)); subpiot(3,1,1);piot(t,x);xlabel(‘时间/s’);ylabel(‘x/m’); subpiot(3,1,2);piot(t,y);xlabel(‘时间/s’);ylabel(‘x/m’); subpiot(3,1,3);piot(t,z);xlabel(‘时间/s’);ylabel(‘x/m’); 3请问该如何解决？ 1 已退回1积分
2020-1-9 11:25:53　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × babe媛该类别下有 9 个回答。邀请回答大学生电子该类别下有 8 个回答。邀请回答迷失的傻该类别下有 7 个回答。邀请回答 CHENYIXIAN 该类别下有 7 个回答。邀请回答 upc_wh 该类别下有 7 个回答。邀请回答电子工程师该类别下有 6 个回答。邀请回答卟李该类别下有 6 个回答。邀请回答 xiejianghao 该类别下有 6 个回答。邀请回答冰霜晨星该类别下有 5 个回答。邀请回答 aiolia8672 该类别下有 5 个回答。邀请回答晶晶若水该类别下有 5 个回答。邀请回答燕宇该类别下有 4 个回答。邀请回答库6啊该类别下有 4 个回答。邀请回答赵宇雯该类别下有 4 个回答。邀请回答东风恶该类别下有 4 个回答。邀请回答雷Q 该类别下有 4 个回答。邀请回答 KUW 该类别下有 4 个回答。邀请回答 feuio 该类别下有 4 个回答。邀请回答陈该类别下有 4 个回答。邀请回答 xxpaulxx 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报小油果相关推荐 • scara机器人运动学反解，各位大佬求救吖 35940 • 如何对采集机器人的关节位置及TCP位置进行虚拟仿真 2340 • 机器人系统是什么？ 2639 • 机器人的定义是什么？工业机器人的应用有哪些？ 4659 • 机器人的优缺点有哪些 10729 • 用labview能实现挖掘机机器人的轨迹规划吗？ 3296 • 基于图像的机器人视觉伺服系统该怎么设计？ 3765 • 如何对ROS机器人的定位导航进行仿真 1443 • 工业机器人由哪些主要部件构成 2072 • 如何实现移动机器人的设计？ 2766 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 超出索引范围肯定就是你数组位数设置错误的问题

2020-1-9 18:42:21 评论举报王树林