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大二学妹，第一年做飞思卡尔KL26电磁直立，求技术大神指导

2016-4-17 09:27:31 4152

今年学校组织报飞思卡尔智能车，之前没接触过也没有人培训，自己看了看但还是觉得迷茫，想找一大神教教我入门~有源码的话我能更好参照例程学习~

QQ3294864279，原有大神指导

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7条评论 发表评论只看该作者

欧阳天松 · 2016-4-17 11:24:59 沙发最好组队学，当年我学的时候也是组队学的，在一个实验室里，有问题大家一起讨论很快就解决，要是自己学的话，很难。。。。。

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陈发旺 · 2016-4-17 16:47:12 板凳挺好的，大二就参加了，我都是今年才参加的，大三

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弘缜衍执 · 2016-4-20 15:22:22 4^# 厉害厉害，我也要做直立电磁

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jxd · 2016-4-22 20:33:38 5^# 首先我是你大四学长，做过前年的电磁组，也是大二参加的。kl26 库和k60类似用法也类似，电磁利用电感-放大器-ad，得到线路然后利用偏差pid控制电机。我现在在做四轴飞行器，使用的mpu6050，并且已经可以飞的很好，可以完成翻滚等动作，你需要做的平衡用mpu6050的一个方向就好了，应该都有现成的模块。第一步：把车架搭好第二步: 各个模块正常的使用第三步做好平衡（电机闭环使用pd控制）（先原地不动，再向前跑）最好把电磁信号处理后控制闭环电机运动让小车沿着轨道跑。

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张冬林 · 2016-11-13 18:38:43 6^# 可以的

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张冬林 · 2016-11-13 18:39:57 7^# 4946530 发表于 2016-4-22 20:33 首先我是你大四学长，做过前年的电磁组，也是大二参加的。kl26 库和k60类似用法也类似，电磁利用电感-放大器-ad，得到线路然后利用偏差pid控制电机。我现在在做四轴飞行器，使用的mpu6050，并且已经可以飞的很好，可以完成翻滚等动作，你需要做的平衡用mpu6050的一个方向就好了，应该都有现成的模块。第一步：把车架搭好 ... 学长，四轴飞行器的基础资料有吗？我现在正在摸索中，期望大神的指导

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Capturer · 2016-11-13 19:37:29 8^# 学妹加油！

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