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首先我是你大四学长,做过前年的电磁组,也是大二参加的。kl26 库和k60类似用法也类似,电磁利用电感-放大器-ad,得到线路然后利用偏差pid控制电机。我现在在做四轴飞行器,使用的mpu6050,并且已经可以飞的很好,可以完成翻滚等动作,你需要做的平衡用mpu6050的一个方向就好了,应该都有现成的模块。第一步:把车架搭好 第二步: 各个模块正常的使用 第三步做好平衡(电机闭环使用pd控制)(先原地不动,再向前跑)最好把电磁信号处理后控制闭环电机运动让小车沿着轨道跑。
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4946530 发表于 2016-4-22 20:33 学长,四轴飞行器的基础资料有吗?我现在正在摸索中,期望大神的指导 |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
1830个成员聚集在这个小组
加入小组我的项目我做主,使用GN+Ninja来完成构建系统(VSCode开发RT106X)
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