[问答]

小车问题

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 小车壁障加循迹程序，输到单片机为什么小车工作不正常，壁障也不准确，压根就没循迹迹象，以下附程序，望大神指点 #include #include #define Left_1_led P3_7 #define Left_2_led P3_6 #define Right_1_led P3_5 #define Right_2_led P3_4 #define waibu P2_0 #define Left_moto_go {P1_0=1,P1_1=0,P1_2=1,P1_3=0;} //左边两个电机向前走 #define Left_moto_back {P1_0=0,P1_1=1,P1_2=0,P1_3=1;} //左边两个电机向后转 #define Left_moto_Stop {P1_0=0,P1_1=0,P1_2=0,P1_3=0;} //左边两个电机停转 #define Right_moto_go {P1_4=1,P1_5=0,P1_6=1,P1_7=0;} //右边两个电机向前走 #define Right_moto_back {P1_4=0,P1_5=1,P1_6=0,P1_7=1;} //右边两个电机向前走 #define Right_moto_Stop {P1_4=0,P1_5=0,P1_6=0,P1_7=0;} //右边两个电机停转 /**********************************************************************/ //延时函数 void delay(unsigned int k) { unsigned int x,y; for(x=0;x for(y=0;y<2000;y++); } /********************************************************************/ //前速前进 void run(void) { Left_moto_go ; Right_moto_go ; } /********************************************************************/ //后退 void backrun(void) { Left_moto_back ; //左电机往前走 Right_moto_back ; //右电机往前走 } /********************************************************************/ //停止 void stoprun(void) { Left_moto_Stop ; //左电机往前走 Right_moto_Stop ; //右电机往前走 } /********************************************************************/ //左转 void leftrun(void) { Left_moto_back ; //左电机往前走 Right_moto_go ; //右电机往前走 } /**********************************************************************/ //右转 void rightrun(void) { Left_moto_go ; //左电机往前走 Right_moto_back ; //右电机往前走 } void xunji() { if(Left_2_led==1&&Right_1_led==1) backrun(); if(Left_2_led==0&&Right_1_led==1) rightrun(); if(Left_2_led==1&&Right_1_led==0) leftrun(); if(Left_2_led==0&&Right_1_led==0) run(); } void bizhang() { if(Left_2_led==1&&Right_1_led==1) { if((Left_1_led==1&&Right_2_led==1)\|\|(Left_1_led==0&&Right_2_led==0)) backrun(); if((Left_1_led==0&&Right_2_led==1)\|\|(Left_1_led==0&&Right_2_led==0)\|\|(Left_1_led==1&&Right_2_led==0)) rightrun(); if((Left_1_led==0&&Right_2_led==1)\|\|(Left_1_led==1&&Right_2_led==1)) leftrun(); if((Left_1_led==0&&Right_2_led==0)) { while((!Right_2_led)) { run(); } } } } void main() { while(1) { xunji(); bizhang(); } } 头文件为 #include #ifndef _XUNJI_ #define _XUNJI_ #define uint unsigned int #define uchar unsigned char void fun1(); void fun3(); void fun4(); void fun5(); void bz1(); void bz2(); void bz3(); void xunji(); void bizhang(); void xunji(); void bizhang(); #endif 0
2016-4-16 13:28:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chm5 该类别下有 45 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 36 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 34 个回答。邀请回答 gdfffa 该类别下有 25 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 25 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 23 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 23 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 23 个回答。邀请回答艾玛该类别下有 22 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 22 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 22 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 21 个回答。邀请回答自我清欢该类别下有 21 个回答。邀请回答一转十年该类别下有 21 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 21 个回答。邀请回答 xiaolu511 该类别下有 21 个回答。邀请回答站着幻想该类别下有 21 个回答。邀请回答秦小姐9048 该类别下有 21 个回答。邀请回答 zhang先生该类别下有 21 个回答。邀请回答半导体开发该类别下有 20 个回答。邀请回答举报 liu.123 相关推荐 • STM32智能小车 3845 • 怎么让平衡小车运动 4692 • 遥控小车设计 2199 • 自平衡小车电机的选择 5058 • 关于电子设计竞赛的控制小车类 3484 • 无线充电电动小车 5828 • 蓝牙小车APP该怎么用 3218 • stm32制作平衡小车问题？ 3855 • PD算法是如何去控制平衡小车的呢 1548 • 四轮瑞士轮的全向小车质心不在几何中心，小车起步和停止的时候会发生偏移 2796