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XDP512单片机CAN2和CAN4通道可以复用,在程序初始化时对CAN2进行配置,使用CAN2进行CAN接收,在main运行过程中满足一个条件后要切换成CAN4接收,代码与CAN2初始化时的配置代码一样,但是CAN4始终不能启用,还是CAN2在运行;但是反过来,先初始化使用CAN4,在运行过程中配置成CAN2又是可行的。求各位大神帮忙,是不是复用时还需要其他配置??
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