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6个回答
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控制板用的是arduino uno
舵机:hs422,模拟舵机 4个LED等,连四个输出,看下面的英文应该是可以控制2个直流马达的前进后退。 右边的芯片看不清,很有可能是马达的驱动。 再右边是外部接口,估计是可以通过外部接口来控制arduino,arduino再控制马达。
最佳答案
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这是我从一片论文中截下来的图。但是里面没有仔细说用的什么器件。实现的功能是控制直流电机的位置。
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这只能找作者才知道,凭一张图不可能知道的,就算抄板也行有板子啊。
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这个是叫做伺服电机,或者叫做舵机的东西,好像是模拟电压控制位置的,玩航模的好像用的比较多
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我想再问下,要用什么样的驱动板来驱动舵机?用什么编码器来测舵机转过的角度并反馈到Arduino上。。??
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1 正确的说法应该是驱动芯片,其实就是小电流(电压)控制大电流(电压) 我用过L298N 驱动直流马达。 我用arduino直接驱动的9G舵机,没有问题,你的这个不知道。可以到网上检索舵机型号 + 驱动。应该能找到。 2 舵机转过的角度一般反馈,不太知道。 |
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