[经验]

【mbot试用体验】mbot不足之处及建议

王志睿

2016-4-12 11:29:59

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本帖最后由渴死的鱼儿于 2016-4-12 11:33 编辑

下面这几条建议和问题是我试用过程中记录下来的，或多或少的对产品质量和玩家有影响，仅是我个人的建议，希望厂家看到后可以参考后期改进。

mBlock软件不足：

1、无法同时打开两个或多个软件查看代码内容，参考其他程序时间不方面。

mBot不足：

1、蜂鸣器使用时间超声波会干扰蜂鸣器的工作（当时还有光线传感器在工作，不知道具体原因），可能是因为超声波发射接收脉冲瞬间导致的。

2、光线传感器两旁的两个RGB灯对光线传感器的采光数据有较大干扰。在做光线传感器实验当中，为了整体效果好看点，如果开着两边的RGB灯，则会对光线传感器采集光线数据造成非常大的干扰因素，导致数据偏差较大。

3、小车的前轮是个钢珠，最好换成万向轮；小车在行动过程中，特别是前进的过程中会一直“咯咯”的响，比倒着走的阻力大得多! 声音大不说，严重影响了小车的行动流畅度，最重要的长期会对mcore的主板重量造成不稳定因素，因为震动的强度太大了，而且是在光滑的地板上面行走。为了产品的后期发展建议厂家考虑这个重要的因素！

4、车身主体铝合金支架一个支撑mcore主板的铜柱不能正常安装，这个是产品质量生产不合格原因，铜柱螺纹太粗，也可能是铝合金车身洞洞太小；总之，两者的孔径不陪配，导致只能有3个铜柱可以装上，因为后期用的比较频繁，只好自己找了几个小铜柱拼接上了。

发现的Bug：

1、给主板编程时间，我程序中写的是让数字口10发生电平高低变化，但是巡线传感器上标号为D4的LED会出现微弱亮灭变化（人眼可以识别得到）；同样我改为数字口9，传感器的另一个LED也会发生明暗变化。可能是有微弱的漏电流流过了，建议调整一下传感器模块的电路。

程序如下：

int ledPin = 10; //定义数字10 接口

void setup()

{

pinMode(ledPin, OUTPUT);//定义小灯接口为输出接口

}

void loop()

{

digitalWrite(ledPin, HIGH); //点亮小灯