【mBot试用体验】用labview控制mBot(转载)

labview

本帖最后由咯哦哦哦于 2015-12-21 22:25 编辑

先简单介绍一下labview。    LabVIEW是一种程序开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制开发，类似于C和BASIC开发环境，但是LabVIEW与其他计算机语言的显著区别是：其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码，而LabVIEW使用的是图形化编辑语言G编写程，产生的程序是框图的形式。 LabVIEW软件是NI设计平台的核心，也是开发测量或控制系统的理想选择。 LabVIEW开发环境集成了工程师和科学家快速构建各种应用所需的所有工具，旨在帮助工程师和科学家解决问题、提高生产力和不断创新。

再简单说一下我对labview的认识。
大家注意哦，labview是一门编程语言（不是软件），和vb，c#这些是同类型的。它广泛的应用在工控,科研,教育（乐高的编程就是基于labview开发的）等领域，在工控领域它是公认的龙头老大。

第一步：复制下面的程序烧写到mbot
int val;//定义变量val
int zuo=6;//定义控制左轮的端口为6
int you=5;//定义控制右轮的端口为5
void setup()
{
  Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
   pinMode(zuo,OUTPUT);//设置数字6口为输出接口，Arduino 上我们用到的I/O 口都要进行类似这样的定义。
   pinMode(you,OUTPUT);//设置数字5 口为输出接口，Arduino 上我们用到的I/O 口都要进行类似这样的定义。
}

void loop()
{
  val=Serial.read();//读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val
  if(val=='R')//判断接收到的指令或字符是否是“R”。
  {//如果接收到的是“R”字符
digitalWrite(you,HIGH);//右轮转起来
digitalWrite(zuo,LOW);//左轮停下来
Serial.println("you");//向串口发送you
  }
  if(val=='L')//判断接收到的指令或字符是否是“L”。
  {//如果接收到的是“R”字符
digitalWrite(zuo,HIGH);//左轮转起来
digitalWrite(you,LOW);//右轮停下来
Serial.println("zuo");//向串口发送zuo
  }
}

第二步：如果有安装labview则可以直接下载窝提供的labview的程序然后打开（按照图片上的操作来运行labview程序）
            如果没有则下载labview安装之后打开我提供的labview程序。视频教程 http://pan.baidu.com/s/1hqM8e7i