[经验]

CC2541通过RSSI测距详细图文教程

发烧友推温针

2016-4-12 11:11:11

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CC2541通过RSSI测距详细图文教程

一、简介

本文介绍如何在SimpleBLEPeripheral工程中，CC2541通过RSSI粗略测距。

二、实验平台

协议栈版本：BLE-CC254x-1.4.0

编译软件：IAR 8.20.2

硬件平台：Smart RF（主芯片CC2541）

三、转载：http://blog.csdn.net/feilusia

四、基础知识

1、通过RSSI测距的公式是什么？

答：

其中，

1）P：当前RSSI。

2）A：主从机1米距离时的RSSI。

3）n：传播因子，与温度、湿度等环境相关。

4）r：当前距离。

2、上述公式如何使用？

答：

上述的公式A与n都是变化的，按理说在不同的主机、环境的测距开始前，都需要校准A、变换n后才能正常使用公式。

但本篇采用的粗略方法是：

1）app连接CC2541，读出1米时的RSSI约为-59dB，则将代码中公式中的A定为-59dB。

2）百度发现常用的n有一个范围，选了一个常用的传播因子3.0。

这样，就能粗略地得P与r的一一对应关系。

3、RSSI更新很慢，导致测出的距离更新也很慢，如何解决？

答：

由于RSSI是主从机通信过程产生的，因此需要主从机不停地进行数据通信后，RSSI才能得到更新。

实测：从机发往主机的数据，无法更新从机端的RSSI。

需要主机端主动发送数据给从机，从机才能快速更新RSSI。

五、实验前提

在进行本文步骤前，请先完成以下两篇博文的步骤：

1、《CC2541之串口收发》：http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/47431659

2、《CC2541之RSSI》：http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/48628203

六、代码修改

1、修改RSSI回调函数（simpleBLEPeripheral.c中）

//******************************************************************************
//name:          simpleBLEPeripheralRssiCB
//introduce:       RSSI回调函数
//parameter:       newRSSI:接收信号强度
//return:          none
//author:          甜甜的大香瓜
//email:          897503845@qq.com
//changetime:    2016
//******************************************************************************
static void simpleBLEPeripheralRssiCB( int8 newRSSI )
{
float nfDist = GUA_CalcDistByRSSI(newRSSI);       //通过算法获得r，单位为m
int nDist = (int)(nfDist * 100);                   //将r的数值放大100倍，单位为cm
uint8 nBuf[3] = {0};

//将浮点型数据转为整型，便于发送串口
nBuf[0] = nDist/100;       //百位
nBuf[1] = (nDist%100)/10; //十位
nBuf[2] = nDist%10;       //个位


//输出RSSI，用10进制表示
NPI_PrintValue("RSSI:-", (uint8) (-newRSSI), 10);
NPI_PrintString("dBrn");

//输出距离
NPI_PrintString("DIST:");
NPI_PrintValue("", nBuf[0], 10);
NPI_PrintValue("", nBuf[1], 10);
NPI_PrintValue("", nBuf[2], 10);
NPI_PrintString("cmrn");
NPI_PrintString("rn");
NPI_PrintString("rn");

}

2、添加RSSI测距的算法函数

1）写一个RSSI测距的算法函数（simpleBLEPeripheral.c中）

[cpp] view plain copy
[/url][url=https://code.csdn.net/snippets/1640124/fork]

//******************************************************************************
//name: GUA_CalcDistByRSSI
//introduce: 通过RSSI计算距离
//parameter: rssi:接收信号强度
//return: 距离
//author: 甜甜的大香瓜
//email: 897503845@qq.com
//changetime: 2016.04.09
//******************************************************************************
static float GUA_CalcDistByRSSI(int rssi)
{
uint8 A = 59;
float n = 3.0;
int iRssi = abs(rssi);
float power = (iRssi-A)/(10*n);
return pow(10, power);
}