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本帖最后由 gjianw217 于 2016-4-12 09:22 编辑 硬件结构如下图所示:系统采用AM355X控制器通过SPI接口往Flash芯片中写数据,而FGPA通过SPI接口从Flash中读数据,由于是SPI接口的Flash芯片,故在内核树中使用了drivers/mtd/devices/m25p80.c驱动,经查,该驱动支持at26df321芯片,也就是本人使用的芯片.现在的问题是,系统驱动移植成功后,在应用层怎么使用SPI来进行数据的读写。主要是因为此驱动没有生成设备文件,参考这篇文章,说是/dev/mtd4是SPI的设备文件,但经查/proc/mtd文件,它是nandFlash的已经定义好的内存区域。 |
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4个回答
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顶!!!!!!!!!!!
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就算是spi总线的驱动可以复用,那么m25p80和at26df321的寄存器配置也不一定完全一致的,这一部分的处理,需要驱动层来完成配置,具体的要根据供应商提供的demo驱动的进行改动
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spi用户层驱动主要是依赖于内核模块spidev,该模块实现了一个通用的spi驱动,在用户空间可以调用该通用驱动提供的接口,操作相应的spi设备,你的at26df321芯片在注册spi_board_info的时候把名字写为“spidev”,这样它就会调用spidev模块提供的通用驱动,就不用移植驱动了,而且里面函数齐全,足够你在用户层进行读写了
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这是我收集的,你可以参考一下:
spi用户态驱动 spi用户驱动主要是依赖于内核模块spidev,该模块实现了一个通用的spi驱动,在用户空间调用该通用驱动提供的接口,操作相应的spi设备,其实这就是spi用户态驱动。下面是配置内核模块spidev: 1.首先进入Device Drive==>,然后进入spi support , 2.选择用户态spi设备驱动,这样内核模块spidev就配置成功 <*> User mode SPI device driver support 一 添加spi_board_info 首先需要在内核的arch/arm/mach-*/board-*.c 即BSP信息中添加一个spi_board_info(无论是用户态spi驱动还是内核态spi驱动都需要这样),同时名字必须是“spidev”,那么为什么要这么做了,这就是从2.6内核起linux驱动使用了一个叫做Device Model即设备模型的东东,总线,驱动和设备,总线将设备和驱动进行匹配,为了要能够使spi驱动的probe函数能够被调用,则必须存在一个设备与该驱动进行匹配,匹配成功后,spi子系统才会自动调用该驱动的probe函数,对于没有使用热插拔机制总线的设备比如platform,,spi,i2c,则必须手动在BSP信息中间手动添加设备信息,spi总线就是通过添加spi_board_info,来触发内核创建spi设备(struct spi_device),i2c则是添加i2c_board_info。尽管spi_board_info并不是spi设备,但是它包含了spi设备结构体(struct spi_device)创建所需要的全部信息。 spi_board_info结构体定义如下: struct spi_board_info { char modalias[32]; const void *platform_data; void *controller_data; int irq; u32 max_speed_hz; u16 bus_num; u16 chip_select; u8 mode; }; modalias:表示要匹配的驱动的名字,对于用户态spi驱动该字段必须是 "spidev". platform_data和controller_data:传递给驱动的私有数据,对于用户态spi驱动可以忽略; Irq:中断号,对于用户态spi驱动也是可以忽略的; max_speed_h :这个较为重要,表示该spi设备通信时钟最大速率,查询datasheet可以知道,属于必须配置字段; bus_num :表示该spi设备所连接的spi总线(即spi控制器)的总线编号,查询原理图可以知道,属于必须配置字段; chip_select:表示spi设备的片选线,查询原理图可以知道,属于必须配置字段; mode :这个更是相当的重要,表示spi设备的工作模式,以及传输数据是否为SPI_LSB_FIRST即低位数据先传(默认先传输高位数据),片选是否是SPI_CS_HIGH即高电平片选(默认是低电平片选),对于spi设备工作模式需要查询datasheet,属于必须配置字段; 当然对于SPI的工作模式以及最大通信频率也可以在用户态程序中使用ioctl来配置 ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode); ioctl(fd, SPI_IOC_WR_LSB_FIRST, &l***); bits = 16; ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits); ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed); 下面是我在BSP中添加的spi_board_info(内核一般一次性将所有spi设备的board info给添加进去) struct spi_board_info __initdata spi_slave_info[] = { { .modalias= "spidev", .platform_data= NULL, .irq = -1, .max_speed_hz= 100000,/** 100KHZ**/ .bus_num= 1, .chip_select= 1, .mode = SPI_MODE_1, }, }; 二 注册spi_board_info 使用该函数进行注册:spi_register_board_info();当然在注册spi_board_info之前,该spi设备所连接的相应总线设备必须已经成功注册,当设备、驱动成功匹配后,驱动会进行一系列的初始化函数,最后在/dev/目录下创建一个主设备号为153,次设备号和设备加载的次序有关的设备文件,名字是spidevX.D,其中X是总线编号,D是设备的片选号,以后操作这个设备节点就相当于操作该spi设备。下面是注册函数: static void __init ti816x_spi_init(void) { spi_register_board_info(spi_slave_info,ARRAY_SIZE(spi_slave_info)); } 很明显当驱动和设备成功匹配之后,会在/dev/目录下创建设备节点 /dev/spidev1.1 三 调用spidev提供的接口编写用户态驱动 在用户态可以使用的函数接口包括open/close,read/write,ioctl等等,我的spi设备名是spidev1.1,表示连接到总线1上面,片选信号线也是1 下面看看我写的用户态spi驱动伪代码: void spi_mode_dump(int fd) { int ret = 0; unsigned long speed=0; unsigned char mode=0,l***=0,bits=0; ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode); if (ret == -1) err_print("can't get spi mode"); ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_LSB_FIRST, &l***); if ( ret == -1 ) err_print("SPI rd_l***_fist"); ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits); if (ret == -1) err_print("can't get bits per word"); ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed); if (ret == -1) err_print("can't get max speed hz"); printf("mode= %d l***= %d bits= %d speed= %dn",mode,l***,bits,speed); } 上面的代码主要是读spi设备的工作模式,当然也可以进行设置,是否是低位先传,每次传输的位数,传输的最大通信频率等等. 下面来看看传输代码是怎样的: int spi_transfer(int fd,unsigned char *tmp_buff,int length) { int ret = 0; unsigned char cmd[1]; struct spi_ioc_transfer xfer[2]; cmd[0] = 0xA7; memset(xfer,0,2*sizeof(struct spi_ioc_transfer)); xfer[0].tx_buf = (unsigned long)cmd; xfer[0].len = 1; xfer[1].rx_buf = (unsigned long)tmp_buff; xfer[1].len = length; ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(2), xfer); if (ret == -1 ) err_print("can't send spi message"); return ret; } 我是使用ioctl进行传输的,当然也可以使用read/write进行,只不过ioctl可以进行全双工的数据传输,read/write则只能是单工传输,还有就是读写spi设备的流控并不都是一样的,也就是说,先要写什么命令字,然后才能读写。这是需要参考具体的spi设备的datasheet。上面的代码是从spi设备中间读入length个字节的数据放到tmp_buff 中去。 |
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