[问答]

这是我编的一个能产生4路不同PWM波的程序，谁能给看看，为什么产生不了正确的波形呢。

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本帖最后由烈焰123 于 2016-4-12 18:36 编辑这是我编的一个能产生4路不同PWM波的程序，谁能给看看，为什么产生不了正确的波形呢。注：180度舵机用PWM控制，通过控制jd的大小控制角度， 360度舵机也用PWM控制，不过控制方法不同，通过给定一个jd值，使其进行正反转，同时通过控制给的jd值得时间来控制圈数，时间一到，给一个停止的jd值，达到控制360度舵机的目的。但是，通过仿真，无法产生想要的四路pwm波，谁能给看看怎么回事，C程序如下： #include unsigned char count; *it pwm1=P1^0; //jiao it pwm2=P1^1; //jing it pwm3=P1^2; //gao it pwm4=P1^3; //zhua unsigned char jd1,jd2,jd3,jd4,m1,m2,m3,m4,t1,t2; unsigned char a,b,c,d; //延时程序 void delay(unsigned int x) { unsigned char i,j; for(i=x;i>0;i--) for(j=125;j>0;j--); //延时0.1ms, } void timer0_Init() { TMOD=0x01; IE=0x82; TH0=0xff;//65436/256; 定时0.1ms TL0=0xA4;//65436%256 TR0=1; } void Timer0_Int() interrupt 1//中断程序 { TH0=0xff; TL0=0xA4; //m1=count; //m2=count; if(m1 pwm1=1; else pwm1=0; if(m2 pwm2=1; else pwm2=0; if(m3 pwm1=1; else pwm1=0; if(m4 pwm1=1; else pwm1=0; count++; count%=200; //20m秒需要数200次 m1=count; m2=count; m3=count; m4=count; /******************************************************/ /根据io口及pwm需要情况可加m3,m4,m5…… / /*****************************************************/ } void pwm360_jd1() { if(a>0) { jd1=20; a--; } else {jd1=15; } } void pwm360_jd2() { if(b>0) { jd2=20; b--; } else {jd2=15;} } void pwm180_jd3() { if(jd3<30&&jd3>0) { jd3+=1; } if(jd3>30) {jd3=30;} while(c>0) {c--;} } void pwm180_jd4() { if(jd4<30&&jd4>0) { jd4+=1; } if(jd4>30) {jd4=30;} while(d>0) {d--;} } void main() { jd3=1; jd4=1; pwm1=1; pwm2=1; pwm3=1; pwm4=1; a=25; b=15; c=200; d=150; count=0; Timer0_Init(); while(1) { pwm360_jd1(); pwm360_jd2(); pwm180_jd3(); pwm180_jd4(); } } 0 已退回5积分
2016-4-10 20:48:27　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 22 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报烈焰123 相关推荐 • TC275哪些模块能产生PWM波？ 770 • 什么是PWM？怎么能产生一个PWM波？ 1300 • DAQmx产生两路PWM波 2675 • 新手本来做的是硬件现在老师让做一个基于arm9-linux LCD实时显示波形但采的是khz的波形谁能给个思路 3053 • STM32做简易示波器 8796 • 用labview控制数据采集卡可以产生PWM波吗？ 12051 • 利用STM32F334的HRTIMER产生3路PWM有很明显的毛刺 8424 • 谁能帮我编一个“存储”程序 2291 • 谁能给个用daq和pxi压力采集实例 2972 • 触摸屏控制多个舵机的问题 3286 1个回答