完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
#include
#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ #define uint Vc //车速 #define n 1 /*初始档位为低档位*/ #define SB01_1 PORTB_PB0 #define SB01_2 PORTB_PB1 #define SB03_1 PORTB_PB2 #define SB03_2 PORTB_PB3 #define SB04 PORTB_PB4 #define SB03 PORTB_PB5 #define SB02 PORTB_PB6 #define SB01_1_dir DDRB_DDRB0 #define SB01_2_dir DDRB_DDRB1 #define SB03_1_dir DDRB_DDRB2 #define SB03_2_dir DDRB_DDRB3 #define SB04_dir DDRB_DDRB4 #define SB03_dir DDRB_DDRB5 #define SB02_dir DDRB_DDRB6 #define DT1 PORTA_PA0 #define DT2 PORTA_PA1 #define DT3 PORTA_PA2 #define DT4 PORTA_PA3 #define DT5 PORTA_PA4 #define DT1_dir DDRA_DDRA0 #define DT2_dir DDRA_DDRA1 #define DT3_dir DDRA_DDRA2 #define DT4_dir DDRA_DDRA3 #define DT5_dir DDRA_DDRA4 //***************************初始化按钮和电磁阀****************************// void init_dt_***(void) { SB01_1_dir=0; SB01_2_dir=0; SB03_dir=0; SB03_1_dir=0; SB03_2_dir=0; SB04_dir=0; SB02_dir=0; DT1_dir=1; DT2_dir=1; DT3_dir=1; DT4_dir=1; DT5_dir=1; } /****************************延时程序*******************************/ void delay(uint k) { uint i,j; for(i=k;i>0;i--) for(j=16000;j>0;j--) ; } /*定时器溢出中断模块*/ #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED interrupt void overflow(void) { DT1=0; DT2=0; DT3=0; } #pragma CODE_SEG DEFAULT /*主程序*/ void main(void) { DisableInterrupts; init_dt_***(); EnableInterrupts; while(1) { if((Vc<5)&n) { if(SB02==0) DT4=1; } if(SB02==0) { T=0; while(T++) { if(SB02==0) if(T>1000) break; } } /*变速箱取力*/ if(SB01_2==0) { delay(3000); if(SB01_2==0) { if(SB02==0) { DT1=1; DT3=1; delay(30); DT1=0; DT3=0; } } } /*前平推(顶盖关闭)*/ if(SB01_1==0) { delay(3000); if(SB01_1==0) { if(SB02==0) { DT1=1; DT2=1; delay(30); DT1=0; DT2=0; } } } /*后平推(顶盖打开)*/ if((SB03_1==10||SB03==0)&&(SB02==0)) { DT1=1; DT7=1; } if(SB03_1==0) { delay(6); DT1=0; DT7=0; } /*尾门开启*/ if(SB03_2==0) if(SB02==0) DT1=1; DT8=1; if(SB03_2==0) { delay(6); DT1=0; DT8=0; } /*尾门关闭*/ if(SB04==0) DT5=1; T=0; while(T++) { SB02=0; if(T>1000) break; } if(SB04==0) DT5=0; /*尾门充气*/ } } |
|
相关推荐
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
1874个成员聚集在这个小组
加入小组我的项目我做主,使用GN+Ninja来完成构建系统(VSCode开发RT106X)
36221 浏览 0 评论
NXP IMX8应用处理器快速入门必备:技巧、使用、设计指南
4318 浏览 0 评论
5945 浏览 1 评论
6688 浏览 0 评论
NXP i.MX6UL开发板(linux系统烧录+规格+硬件+模块移植)使用手册
4140 浏览 0 评论
561浏览 2评论
求助,S32G上Core M启动后如何让Core A在Flash指定位置加载uboot?
553浏览 2评论
ESP32-WROVER-IE + LAN8720以太网,GPIO0电压只有1.6v,无法正常进入spi flash boot模式如何解决?
546浏览 2评论
求分享适用于PN7160 Android的NFC工厂测试应用程序
628浏览 2评论
687浏览 2评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-9-28 21:05 , Processed in 1.014794 second(s), Total 79, Slave 62 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号