【创龙TMS320C665X开发板试用】基于STK平台的串口编程

ti

首先感谢创龙公司的demo例程，例程实在是太丰富了，有裸机，sys/BIOS,还有基于platform，STK。之前调过裸机的串口，但是没有找到串口中断接收的方式，翻看其他demo资源，找到了一种STK的例程，里面有串口中断的。就开启了调试之路。以下都是我的个人看法，如有不对，或错误的地方希望大家能多多交流。

文件目录在demo/STK/Application/UART下

内核配置的函数：

KeyStone_main_PLL_init(100, 10, 1);功能：DSP内核速度 100*10/1=1000MHZ,保持默认就行

串口配置的函数：

函数名称： void KeyStone_UART_config(Uint32 baudRate, Bool bLoopBackEnable, UART_Tx_Master txMaster)

input：baudRate 115200 9600

bLoopBackEnable true false

txMaster UART_USE_CORE_TO_TX UART_USE_EDMA_TO_TX

TEST_UART_NUM：这是串口号默认0为串口0，该参数为1，为串口1

out :无

串口发送的函数：

函数名称： void KeyStone_UART_write(unsigned char *buffer, unsigned int byteLen, Uint32 uartNum)

Input: buffer:发送数据的地址： bytelen:发送数据的长度 uartNUM：发送端口号 0：串口0，1：串口1

Output:无

串口中断函数：

错误中断：

interrupt void KeyStone_UART_Error_ISR()
{
/* Disable the CIC out for interrupt processing */
CIC_Regs->HINT_ENABLE_CLR_INDEX_REG = uiCIC_out_num;
printf("大家好啊rn");
// Interrupt from UART0
if(CIC_Regs->RAW_STATUS_REG[CSL_INTC0_UARTINT>>5] & (1<<(CSL_INTC0_UARTINT%32)))
{
KeyStone_UART_Error_Handler(0);
CIC_Regs->STATUS_CLR_INDEX_REG = CSL_INTC0_UARTINT;
}
#ifdef CSL_UART_B
#ifdef DEVICE_C6657
// Interrupt from UART1
if(CIC_Regs->RAW_STATUS_REG[CSL_INTC0_UARTINT_B>>5] & (1<<(CSL_INTC0_UARTINT_B%32)))
{
KeyStone_UART_Error_Handler(CSL_UART_B);
CIC_Regs->STATUS_CLR_INDEX_REG = CSL_INTC0_UARTINT_B;
}
#else
// Interrupt from UART1
if(CIC_Regs->RAW_STATUS_REG[CSL_INTC0_UARTINT1>>5] & (1<<(CSL_INTC0_UARTINT1%32)))
{
KeyStone_UART_Error_Handler(CSL_UART_B);
CIC_Regs->STATUS_CLR_INDEX_REG = CSL_INTC0_UARTINT1;
}
#endif
#endif

/* Enable the CIC out when finish interrupt processing */
CIC_Regs->HINT_ENABLE_SET_INDEX_REG = uiCIC_out_num;

}

复制代码

串口中断：

interrupt void KeyStone_UART_Rx_ISR()
{
Uint32 rx_cnt = 0;
/* Disable the CIC out for interrupt processing */
CIC_Regs->HINT_ENABLE_CLR_INDEX_REG = uiCIC_out_num+1;
// Interrupt from UART0
if(CIC_Regs->RAW_STATUS_REG[CSL_INTC0_URXEVT>>5] & (1<<(CSL_INTC0_URXEVT%32)))
{
rx_cnt= KeyStone_UART_read(UART_Rx_Buf, RX_BUF_BYTE_SIZE, 0);//说明经过这一个函数使UART_RX_BUF变了
CIC_Regs->STATUS_CLR_INDEX_REG = CSL_INTC0_URXEVT;
//显示接收到字符
if(bUartEchoBack)
UART_Echo_back(rx_cnt, 0);//可以推断出串口号第二个参数为0，意味着串口0
//printf("你真棒rn");
}
#ifdef CSL_UART_B
#ifdef DEVICE_C6657
//得出结论：每次串口中断，第一次先进错误中断
// Interrupt from UART1
if(CIC_Regs->RAW_STATUS_REG[CSL_INTC0_URXEVT_B>>5] & (1<<(CSL_INTC0_URXEVT_B%32)))//这两个数宏定义值相差100多
{
rx_cnt= KeyStone_UART_read(UART_Rx_Buf, RX_BUF_BYTE_SIZE, CSL_UART_B);
CIC_Regs->STATUS_CLR_INDEX_REG = CSL_INTC0_URXEVT_B;
//echo back the received characters
if(bUartEchoBack)
UART_Echo_back(rx_cnt, CSL_UART_B);
}
#else
// Interrupt from UART1
if(CIC_Regs->RAW_STATUS_REG[CSL_INTC0_URXEVT1>>5] & (1<<(CSL_INTC0_URXEVT1%32)))
{
rx_cnt= KeyStone_UART_read(UART_Rx_Buf, RX_BUF_BYTE_SIZE, CSL_UART_B);
CIC_Regs->STATUS_CLR_INDEX_REG = CSL_INTC0_URXEVT1;
//echo back the received characters
if(bUartEchoBack)
UART_Echo_back(rx_cnt, CSL_UART_B);
}
#endif
#endif
/* Enable the CIC out when finish interrupt processing */
CIC_Regs->HINT_ENABLE_SET_INDEX_REG = uiCIC_out_num+1;
}

复制代码

注意：

1.进中断，先进错误中断，然后再进串口中断.

2.printf();函数是在控制台打印。

下面是我精简的串口1中断接收的程序(除去了串口自检的程序)

逝去那天 · 2016-4-3 21:07:41

错误中断

interrupt void KeyStone_UART_Error_ISR()
{
/* Disable the CIC out for interrupt processing */
CIC_Regs->HINT_ENABLE_CLR_INDEX_REG = uiCIC_out_num;
printf("大家好啊rn");
// Interrupt from UART0
if(CIC_Regs->RAW_STATUS_REG[CSL_INTC0_UARTINT>>5] & (1<<(CSL_INTC0_UARTINT%32)))
{
KeyStone_UART_Error_Handler(0);
CIC_Regs->STATUS_CLR_INDEX_REG = CSL_INTC0_UARTINT;
}
#ifdef CSL_UART_B
#ifdef DEVICE_C6657
// Interrupt from UART1
if(CIC_Regs->RAW_STATUS_REG[CSL_INTC0_UARTINT_B>>5] & (1<<(CSL_INTC0_UARTINT_B%32)))
{
KeyStone_UART_Error_Handler(CSL_UART_B);
CIC_Regs->STATUS_CLR_INDEX_REG = CSL_INTC0_UARTINT_B;
}
#else
// Interrupt from UART1
if(CIC_Regs->RAW_STATUS_REG[CSL_INTC0_UARTINT1>>5] & (1<<(CSL_INTC0_UARTINT1%32)))
{
KeyStone_UART_Error_Handler(CSL_UART_B);
CIC_Regs->STATUS_CLR_INDEX_REG = CSL_INTC0_UARTINT1;
}
#endif
#endif
/* Enable the CIC out when finish interrupt processing */
CIC_Regs->HINT_ENABLE_SET_INDEX_REG = uiCIC_out_num;
}

复制代码

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