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触摸屏归纳为输入子系统，这里主要是针对电阻屏，其使用过程如下

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2016-4-2 16:16:23 2333 嵌入式 Linux 来自手机

0 触摸屏归纳为输入子系统，这里主要是针对电阻屏，其使用过程如下当用触摸笔按下时，产生中断。在中断处理函数处理函数中启动ADC转换x,y坐标。 ADC结束，产生ADC中断在ADC中断处理函数里上报(input_event)启动定时器再次启动定时器（可以处理滑动、长按）松开按键其驱动程序的写法和之前写输入子系统的写法基本上一致。写出入口函数，出口函数并加以修饰，加入相关头文件，然后开始完善各函数，在入口函数中分配input_dev结构体，设置（能产生哪类事件，能产生这类事件中的哪些事件），注册设备，硬件相关的操作等。出口函数中主要对之前注册、分配的一些资源进行释放。还应根据2440数据手册ADC转换和触摸屏那一章，对相关寄存器根据实际需要进行设置。点击(此处)折叠或打开 #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include struct s3c_ts_regs { /* 相关的寄存器 / unsigned long adccon; unsigned long adctsc; unsigned long adcdly; unsigned long adcdat0; unsigned long adcdat1; unsigned long adcupdn; }; static struct input_dev s3c_ts_dev; static volatile struct s3c_ts_regs s3c_ts_regs; static struct timer_list ts_timer; void enter_wait_pen_down_mode(void) / 进入等待触摸笔按下模式 / { s3c_ts_regs->adctsc = 0xd3; / 进入等待中断模式 bit[8]为0 2440手册P442 / } void enter_wait_pen_up_mode(void) / 进入等待触摸笔松开模式 / { s3c_ts_regs->adctsc = 0x1d3; / 进入等待中断模式 bit[8]为1 2440手册P442 / } static void enter_measure_xy_mode(void) / 进入xy测量模式 / { s3c_ts_regs->adctsc = (1<<3) \| (1<<2); } static void start_adc(void) { s3c_ts_regs->adccon \|= (1<<0); / 启动ADC / } static int s3c_filter_ts(int x[, int y[) / 软件过滤 / { #define ERR_LIMIT 10 / 经验值，容差值 / int avr_x, avr_y; int det_x, det_y; avr_x = (x[0 + x[1)/2; avr_y = (y[0 + y[1)/2; det_x = (x[2 > avr_x) ? (x[2 - avr_x) : (avr_x - x[2); det_y = (y[2 > avr_y) ? (y[2 - avr_y) : (avr_y - y[2); if ((det_x > ERR_LIMIT) \|\| (det_y > ERR_LIMIT)) return 0; avr_x = (x[1 + x[2)/2; avr_y = (y[1 + y[2)/2; det_x = (x[3 > avr_x) ? (x[3 - avr_x) : (avr_x - x[3); det_y = (y[3 > avr_y) ? (y[3 - avr_y) : (avr_y - y[3); if ((det_x > ERR_LIMIT) \|\| (det_y > ERR_LIMIT)) return 1; } static void s3c_ts_timer_functions(unsigned long data) { if (s3c_ts->adcdat0 & (1<<15)) / 假设时间到 / { / 如果触摸已经松开 / input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0); / 上报事件，压力值为0 / input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0); input_sync(s3c_ts_dev); / 上报完后要同步 / enter_wait_pen_down_mode(); / 进入触摸等待模式 / } else { / 否则测量x,y坐标 / enter_measure_xy_mode(); start_adc(); } } static irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void dev id) { if (s3c_ts->adcdat0 & (1<<15)) /* 2440手册P447 ADCDAT0寄存器 / { printk("pen upn"); enter_wait_pen_down_mode(); } else { //printk("pen downn"); //enter_wait_pen_up_mode(); enter_measure_xy_mode(); start_adc(); } return IRQ_HANDLED; } static irqreturn_t adc_irq(int irq, void dev id) { static int cnt = 0; static int x[4, y[4; int adcdat0, adcdat1; /* 优化措施2 * 如果ACD完成时，发现触摸笔已松开，则丢弃此次结果 / adcdat0 = s3c_ts_regs->adcdat0; adcdat1 = s3c_ts_regs->adcdat1; if (s3c_ts->adcdat0 & (1<<15)) / bit[15判断是否松开 / { / 如果已经松开则丢弃结果 / cnt = 0; input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0); / 上报事件，压力值为0 / input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0); input_sync(s3c_ts_dev); enter_wait_pen_up_mode(); } else { / 如果还是按下,则打印结果并进入等待松开模式 / //printk("adc_irq cnt = %d,x = %d, y = %dn", ++cnt, adcdat0 & 0x3ff, adcdat1 & 0x3ff); / 优化措施3: * 多次测量取平均值 / x[cnt = adcdat0 & 0x3ff; / 将测量结果存入静态变量中 / y[cnt = adcdat1 & 0x3ff; ++cnt; if (cnt == 4) { / 优化措施4 * 软件过滤 / if (s3c_filter_ts(x, y)) { //printk("x = %d, y = %dn", (x[0+x[1+x[2+x[3)/4, (y[0+y[1+y[2+y[3)/4); input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_X, (x[0+x[1+x[2+x[3)/4); input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_Y, (y[0+y[1+y[2+y[3)/4); input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 1); input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 1); input_sync(s3c_ts_dev); } cnt = 0; / cnt计数清0 / enter_wait_pen_up_mode(); / 测量完后要进入等待松开模式，这样才能连续操作 / / 启动定时器处理长按/滑动的情况 / mod_timer(&ts_timer, jiffies + HZ/100); / 1HZ/100 = 10ms / } else / 否则再测量一次 / { enter_measure_xy_mode(); start_adc(); } } return IRQ_HANDLED; } static int s3c_ts_init(void) { struct clk clk; /* 1.分配一个input_dev结构体 / s3c_ts_dev = input_allocate_device(); / 2.设置 / / 2.1 能产生哪类事件 / set_bit(EV_KEY, s3c_ts_dev->evbit); / 能够产生按键事件 / set_bit(EV_ABS, s3c_ts_dev->evbit); / 能够产生绝对位移事件 / / 2.2 能产生这类事件里的哪些事件 / set_bit(BTN_TOUCH, s3c_ts_dev->evbit); / 能够产生按键类里面的触摸屏事件 / input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0); / X方向 0xFF是因为触摸屏ADC是10位 / input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0); / Y方向 / input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);/ 压力方向 / / 3.注册 / input_register_device(s3c_ts_dev); / 4.硬件相关的操作 / / 4.1 使能时钟CLKCON[15 (总开关，一般对不用的设备，时钟一般是关闭的) / clk = clk_get(NULL, "adc"); clk_enable(clk); / 4.2 设置S3c2440的ADC/TS寄存器 / s3c_ts_regs = ioremap(0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs)); / ADCCON * bit[14 : 1 预分频使能 * bit[13:6 : 预分频系数 * 49 ,ADCCLK = PCLK/(49+1) = 50MHz/(49+1)=1MHz * bit[5:3 : 多路选择 * bit[2 : 省电模式选择 * bit[1 : AD启动方式，通过读来启动 * bit[0 : 启动AD转换，启动后会自动清零 / s3c_ts_regs->adccon = (1<<14) \| (49<<6); request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL); request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL); / 优化措施1 * 设置ADCDLY为最大值，使得电压稳定后再发出中断IRQ_TC / s3c_ts_regs->adcdly = 0xffff; / 优化措施5 * 使用定时器，用来解决连按或滑动 / init_timer(&ts_timer); ts_timer.function = s3c_ts_timer_function; add_timer(&ts_timer); enter_wait_pen_down_mode(); return 0; } static void s3c_ts_exit(void) { free_irq(IRQ_TC, NULL); free_irq(IRQ_ADC, NULL); iounmap(s3c_ts_regs); input_unregister_device(s3c_ts_dev); input_free_device(s3c_ts_dev); del_timer(&ts_timer); } module_init(s3c_ts_init); module_exit(s3c_ts_exit); MODULE_DESCRIPTION("s3c_ts driver for the s3c2440"); MODULE_LICENSE("GPL"); 测试方法主要是检测上报事件是否正常，要想更好的测试，需要移植ts_lib这方面的资料网上都可以找到。以tslib-1.4.tar.gz为例 sudo apt-get install autoconf sudo apt-get install automake sudo apt-get install libtool 编译： tar x** tslib-1.4.tar.gz cd tslib ./autogen.sh mkdir tmp // 安装目录 echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache ./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp make make install 安装： cd tmp cp * -rf /nfsroot // /nfsroot可根据实际情况来定使用：先安装s3c_ts.ko, lcd.ko // lcd.ko是之前编译好的LCD驱动，如果后面编译s3c_ts时改过配置，直接装载之前编译好的lcd.ko可能会出现段错误，重新编译一下lcd驱动就可以了。 1．修改 /etc/ts.conf第1行(去掉#号和第一个空格)： # module_raw input 改为： module_raw input 2． export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 ts_calibrate ts_test 更多C语言 C++、JAVA、数电模电、51单片机、PIC STM32 ARM Linux驱动嵌入式、安卓系统 FPGA、DSP Cortex-M3学习请咨询朱工，腾讯QQ3208919269 中国移动*** 深圳南山、民治、龙岗、西乡、长沙、郑州、南宁同步学习中！　理论与实践相结合一线工程师项目经理教学结合真实的产品案列让你感受前所未有的电子产品的开发流程 2015给自己一个决心，只为自己！高薪就业不是梦，有想法你就来 IT达人等着你！！！ 0
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