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曼塔minivet朱雀发布最新版云台、相机、飞控的升级/校准软件 本版升级修复细微BUG,提升了朱雀的操稳定性。用户可以按照操作说明进行升级(相机)。 新版云台升级包对朱雀进了如下微调: 1. 修改航向轴默认D 值为16; 2. 更新为该固件后,航向微调值会恢复为170的默认值,因此在更新前,请保存该参数,更新后,使用GCS 修改。 新版飞控升级包对朱雀进了如下微调: FWHM1405_20150828_V11在FWHM1405_20150724_V10版本的基础上修改了如下功能: 将菜单中:“音频开关”功能菜单去掉,没有录音功能(相机)。 硬件版本号是:101;软件版本是102。 1.如果上锁,就发出 得得得 三声; 2.返航走直线 3.返航利用了GPS+加速度+气压做融合; 4.低电到地面后,需要把油门拉倒底,发出得得得才上锁; 5. 测试固件版本是1.102.前面的1表示内部测试版本; 6. 电调的控制速率为500HZ; 7. 无头模式为返航点锁定模式,在进入离返航点只有5米的圈后,自动取消返航点锁定,进入正常模式。 8,返航速度为6M/S。 |
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