[讨论]

树莓派系列教程8 : 如何点亮一个LED灯（下）

2016-3-28 13:48:57 6608

0 本帖最后由 kaloha 于 2017-5-15 17:29 编辑 ---------------------------------------------------------------------------------------- 本文转自：www.waveshare.net/study/article-601-1.html ---------------------------------------------------------------------------------------- 一、wiringPi WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统。官网：http://wiringpi.com/ 1、wiringPi安装（1）方案1-使用GIT工具通过GIT获得wiringPi的源码 git clone git://git.drogon.net/wiringPi cd wiringPi ./build 复制代码 build脚本会帮助你编译和安装wiringPi （2）方案1-使用GIT工具我们可以在网站上直接下载最新版本编译使用,https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary 在windows上下载wiringPi库，并复制到树莓派中，运行如下命令解压安装。(xxx代表版本号) tar -zxvf wiringPi-xxx.tar.gz cd wiringPi-xxx ./build 复制代码详细安装教程请参考wiringPI官网：http://wiringpi.com/download-and-install/ 2、测试 wiringPi包括一套gpio命令，使用gpio命令可以控制树莓派上的各种接口，通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功。 gpio -v gpio readall 复制代码从上图可以知道树莓派管脚有三种编号方式，下面以Pioneer600扩展板的LED1为例，第一种为板上编号（37），即中间两列，表示第几号插针。第二中为wiringPi编码（25），使用wiringPi库编程时是用wiringPi编号，第三种为BCM编号，这个是更加BCM管脚来编号的，使用bcm2835库或python的RPi.GPIO编程时使用BCM编号。我们可以使用gpio命令操作树莓派GPIO，下面我们可以gpio命令控制Pioneer600扩展的LED1. gpio -g mode 26 out 复制代码设置管脚为输出模式，-g参数表示是以BCM编号方式，如果去掉这个参数测以wiringPi编号方式，即为25。 gpio -g write 26 1 复制代码设置管脚为高电平，点亮LED. gpio -g write 26 0 复制代码设置管脚为低电平，熄灭LED, gpio -g read 26 复制代码读取管脚当前状态更多gpio命令请查看:https://projects.drogon.net/rasp ... i/the-gpio-utility/ 3、wiringPi程序： #include char LED = 25; int main(void) { if(wiringPiSetup() < 0)return 1; pinMode (LED,OUTPUT) ; while(1) { digitalWrite(LED, 1) ; delay (200); digitalWrite(LED, 0) ; delay (200); } } 复制代码使用vi将代码添加到led.c文件中，运行如下命令编译并执行程序。按Ctrl+C终止程序。 gcc -Wall led.c –o led -lwiringPi sudo ./led 复制代码注：（1）-Wall 表示编译时显示所有警告，-lwringPi表示编译时动态加载wringPi库（2）终止程序后，LED的状态为不确定，这和python程序相比显得有点不足。关于更多wiringPi的库函数，可参看wiringPi官网，也可参考wiringPi用户手册。 http://wenku.baidu.com/link?url= ... AGXREBOE6h68eTt-Q3y 二、 bcm2835 bcm2835库是树莓派cpu芯片的库函数，相当于STM32的固件库一样，底层是直接操作寄存器。而wiringPi库和python的RPi.GPIO库其底层都是通过读写linux系统的设备文件操作设备。 1、安装bcm2835库从bcm22835官网（http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/）下载最新版本的库，然后解压安装。 tar -zxvf bcm2835-1.xx.tar.gz cd bcm2835-1.xx ./configure make sudo make check sudo make install 复制代码 2、示例程序新建名为led.c的文件，添加如下程序。 #include #define PIN 26 int main(int argc, char *argv) { if (!bcm2835_init())return 1; bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP); while (1) { bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH); bcm2835_delay(500); bcm2835_gpio_write(PIN, LOW); bcm2835_delay(500); } bcm2835_close(); return 0; } 复制代码* 编译并执行程序，按Ctrl+C可结束程序。 gcc –Wall led.c –o led –lbcm2835 sudo ./led 复制代码注：（1）-lbcm2835表示动态加载bcm2835库（2)注意bcm2835程序管脚使用bcm编号，和wiringPi编号不一样。（3）和wiringPi一样，程序结束时GPIO的状态不确定。三、python 1、安装RPi.GPIO （1）先安装python-dev,输入以下指令。 sudo apt-get install python-dev 复制代码（2）安装RPi.GPIO #下载 wget https://pypi.python.org/packages/source/R/RPi.GPIO/RPi.GPIO-0.5.11.tar.gz 复制代码 #解压： tar -zxvf RPi.GPIO-0.5.11.tar.gz 复制代码 #进入解压之后的目录： cd RPi.GPIO-0.5.3a 复制代码 #启动安装： sudo python setup.py install 复制代码 2.示例程序新建led.py文件，添加如下代码并保存。 #!/usr/bin/python # -- coding:utf-8 -- import RPi.GPIO as GPIO import time LED = 26 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(LED,GPIO.OUT) try: while True: GPIO.output(LED,GPIO.HIGH) time.sleep(1) GPIO.output(LED,GPIO.LOW) time.sleep(1) except: print("except") GPIO.cleanup() 复制代码执行程序，按Ctrl+C结束程序 sudo python led.py 复制代码注：（1）#!/usr/bin/env python，定义python解析脚本的绝对路径。（2）# -- coding: utf-8 -- ，python文件为utf-8格式，否则无法写入中文注释。 (3) GPIO.setmode(GPIO.BCM)，采用bcm编号方式。 (4) python程序使用try except语言，当按下Ctrl+C结束程序是会触发异常，程序执行gpio.cleanup()语句清楚GPIO管脚状态。对python语言不是很熟悉的孩童，可以查看Python基础教程：http://www.runoob.com/python/python-tutorial.html 这里有一个python语言的wiringPi库，有兴趣的可以参考：https://github.com/WiringPi/WiringPi2-Python 2
2016-3-28 13:48:57　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 树莓派系列教程7：如何点亮一个LED灯(上） 11657 • 树莓派如何点亮一个LED灯？ 1906 • 点亮一个LED灯 3 • 树莓派系列教程汇总 14 • 基于proteus的点亮一个LED灯实验 13 • 如何点亮一个LED灯 1025 • 点亮一个led灯 6052 • 如何点亮一个LED灯？ 1105 • 如何点亮一个led灯 1857 • 基于51单片机点亮一个LED灯(一） 4387