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一：首先贴出原理图（无刷电机驱动模块原理图）
二：现象描述 1：接上无刷电机，上电后，上桥臂全部输出15V左右的高电平信号，下桥臂全部输出低电平信号。 2：C6，C7，C8，两端都是高电平15V（电容两端无压差）。 3：Q1，Q2，Q3，G极，S极全部是15V高电平。 4：D6不亮（FAULT端无低电平信号输出，说明IR2136无欠压，不过流）。 三：问题描述 1：无论HIN1，HIN2，HIN3输入什么的电平信号，上桥臂全部输出高电平，信号不变。 2：当LIN1输入低电平信号时，我想下桥臂信号输出是正常的，因为5A的保险丝冒烟了。 四：尝试解决问题 1：检查原理图，，PCB布线图暂无发现问题。 2：检查IR2136，LR3140（MOSFET）封装库，无问题。 3：检查各芯片工作电压，正常。 4：尝试将ITRIP接地，无效果。 5：尝试将自举电容的容值更换为1UF,无效果。 第一次使用IR2136，此问题困扰许久，一直没有解，请各路大神赐教，不胜感激！！！ 
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20个回答
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jam_chen 发表于 2016-3-28 13:11 首先，IR2136的6路HIN/LIN输入信号对于输出的HO/LO都是低电平有效，所以请刚开始时让HIN/LIN的信号为高电平（不然HO/LO有信号输出）然后可以设定MCU有几百纳秒的LIN低电平，让LO输出高电平信号让下桥臂的开关管打开，这样为上桥臂供电的自举电容才能够被VCC通过自举二极管充电，之后再切换成PWM信号，这样逻辑才能正常。
最佳答案
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前段时间，刚用这个芯片用做过一个驱动，这个芯片是低电平有效的
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不知是不是你用的R3到R9的阻值过大了！
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能不能帮我测量一下你的板子，当无信号输入时，自举电容两端的电压，和上桥臂输出点电压？ |
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R3 --R9我移除掉后，测得的上桥臂电压输出依然是15V高电平。还有别的可能行吗？ |
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R3,和R9不大，就是有100R都可以的，这个芯片，关断时要给高电平，不然上桥会输出高电平打开MOS的，还就是是，控制输出的PWM要用低电平控制，平时都用高电平的PWM，一下来个低电平的占空比有点不习惯啦
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还有就是C6 7 8有点小啦，我试的时候，换到47UF才输出正常，太小的时候就开不了上桥了，我从104，一真换到47UF,才好用啦，用IR2101S时10UF一般就够用了，但在很大的电流时还是有点小，比如在10A时，就会出平上桥控制有电下斜线的现像，个人认为，就是电流越大那个C 6 7 8越大
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我是老姚 发表于 2016-3-24 18:39 我试了一下，使用100UF的电容（实在太大了个头，三个加起来都快超过IR2136了 ），再说根据官网的参考手册，自举电容有个计算公式，我大概算了一下，容量应该够用，且电机是空载，电流的大小可以通过占空比调节的，我曾经怀疑是自举电容的问题（虽然我现在依然怀疑），但换了几次电容，确实没找到跟电容有关的联系。现在各种测试现象混在一起，没有一个是好结果，有点懵逼。 
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本帖最后由 jam_chen 于 2016-3-28 13:14 编辑
我是老姚 发表于 2016-3-26 20:26 谢谢姚总，辛苦你回帖，我原以为发帖只会石沉大海，没想到你会回帖，还这么用心，与千万人之中与你相遇缘分，啥都不说了，谢了！ ，还有告诉你，好像我的问题找到了，自举电源必须要充电，不然IR2136内部的高压侧驱动模块不工作，所以，上桥臂才输出高电平。我的原理图中没有充电电路，上一幅图，这是别人的电路，也給有幸找到此贴的且遇到同样问题的初学者一个借鉴的经验。（其实此电路主要是检测反电动的，顺便就充个电好像，我是这么理解的）
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虽然你按照手册算出了自举电容容量，但是留的余量不够，建议换成10UF，换太大的也不好，你可以试试看
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不知是不是你用的R3到R9的阻值过大了！
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2016-3-29 20:45:42
评论
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楼主你好，我也在用IR2136这个芯片，碰到的问题与你的一样，暂时还没有试你提供的充电电路，我想问下，上桥臂管子断开时芯片上桥臂输出端HO电压是多少？0V吗？
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楼主OUT了，什么年代了还用IR2136.而且IR2136的成本不底啊，推荐你可以试试FD6287或者FD6288 单颗集成了三个桥驱动，一个桥驱动6颗MOS管，成本不到一颗IR2136的一半，我这里有样可以提供给你试试。QQ:95166837
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2016-9-22 10:23:12
评论
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2016-9-28 11:29:12
评论
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按照下面这个电路图即可
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IR2136驱动电机电路图
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大家好！请问现在IR公司还有IR2136吗
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无刷电机用的单电阻采样的FOC，拿天线贴着电机线或者贴近采样芯片，电机就会停转
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