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` 市面上有很多智能小车以及它们的族人们，地上跑的，天上飞的，水里游的，也许过两年，还有能入地的，这是一个“智能+”的时代，所有事物恨不得都“被智能”了，往大了说，有智慧地球，智慧城市，往小了说，有智能农场，智能仓储，手上有智能手机，家里有智能家具，所有东东除了人都变得聪明了，你要不用些智能的东就out了。好吧，我也承认，科技改变生活，科技改变命运，等啥时候哪些“智能+”的标价变得接地气了，特别是功能确实实用了，我也把家里好好改造一番，添些新装备，比如把我家的门换成没有锁孔的人脸识别的，上书“此家无银三百两”，嘎嘎嘎，希望不要被破相后，进不了家门。 还是接着整咱的扫地机器人-----MO7号求真务实的好。我们其实就是正在把以前买来玩过的东改造一下成为有用的东，不要成为接灰儿的板子，数码垃圾，顺便满足下渴望成就感的小心灵。 今天让这个MO7号动起来，采用红外遥控的模式，先把清洁系统的东都除掉，是这个样子的， 
这类小车童鞋们要是有兴趣可以购置一台来玩耍，我是两年前买滴，当时花了170大洋，现在应该便宜了，车子底板上有循迹避障的红外传感器，有超声避障传感器，主板上有蓝牙接口，有红外遥控等等，同时赠送示例程序。 我们先看下这个红外遥控器，普通得不能再普通了， 换个展现形式，其实这就是个用红外线发射固定编码的东东，主板上的接收头收到信号，触发中断，程序判断下是哪个编码，然后执行预先设定好的动作，前进还是后退，有的童鞋可能都玩烂好几个遥控器了吧。
发明的过程就是个加加减减的过程，比如发明铅笔的人用木头+石墨笔芯的方法，狠狠赚了一笔，最初的铅笔是圆柱体形状的，会到处乱滚掉在地上摔断笔尖，后来有人把它做成六棱柱，于是又狠狠赚了一笔，后来又有人在一端加上个橡皮头，这个人又狠狠赚了一笔。。。。。。希望我的小车加桑抹布，也能狠狠赚一笔，嘎嘎嘎。 看几个代码片段，外部中断红外解码的
控制小车行动的，
主函数，随时接收命令控制小车，
烧写好程序后，测试下，先用小些的锂电测试，大号电池容后。
然后垫上泡沫，包上保鲜膜，再挂上被剪成异性的抹布，。。。。。唉，好吧，MO7号就这样穿着纸尿裤，兜着屁帘出生了。 `
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本帖最后由 birdinskyd***sy 于 2017-1-13 19:18 编辑
复杂由简单构成 千里之行始于足下 万丈高台起于垒土 看来你也没啥水平 当教皇呢还 滑天下之大稽 不过还是挺感谢你的反面激励 |
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