自制的FOC电调

STM32

本帖最后由甲洋洋于 2016-3-25 11:20 编辑

测试情况：芯片STM32F103C8T6，PWM 28.8KHZ(可更高)，新西达2212电机（7极对1400KV），测试电压12V，转速8500rpm，相电流19.8A，电流环，启动成功率应该为100%（没遇到启动失败情况）

http://v.youku.com/v_show/id_XMTUxMDg5OTk3Mg==.html

甲洋洋 · 2016-3-17 12:53:04

本帖最后由甲洋洋于 2016-3-25 11:18 编辑

运放输出的相电流波形

甲洋洋 · 2016-3-24 20:50:54

http://v.youku.com/v_show/id_XMTUxMDg5OTk3Mg==.html

甲洋洋 · 2016-3-26 14:26:15

这次测试PWM 频率为45KHZ：新西达2212电机（7极对1400KV），测试电压12V，转速8600rpm，相电流20.2A，正弦波启动
http://v.youku.com/v_show/id_XMTUxMjU0ODk3Mg==.html

tanjllove · 2016-4-12 09:03:06

好东西，不分享下。

王栋春 · 2016-5-14 16:43:12

非常不错的知识感谢分享

甲洋洋 · 2016-5-18 12:27:40

tanjllove 发表于 2016-4-12 09:03
好东西，不分享下。

不好分享呀！！

甲洋洋 · 2016-5-18 12:29:27

王栋春发表于 2016-5-14 16:43
非常不错的知识感谢分享

也没分享什么知识

甲洋洋 · 2016-5-18 12:30:12

tanjllove 发表于 2016-4-12 09:03
好东西，不分享下。

不好分享呀！！

蒙贵 · 2016-11-28 16:25:04

楼主，能否分享下相关资料

dd · 2017-2-27 09:42:22

正在学习中，demo可以给我吗？

六六 · 2017-2-27 15:30:07

楼主，好歹分享下程序思想啊。

冯天尧 · 2017-2-28 10:30:56

。。。。。。。。。。。。。。。

dongwang_fl · 2017-3-8 20:39:23

不错，望分享一下。

甲洋洋 · 2017-3-11 14:09:14

大家好！
10楼. 这方面资料很多呀；
11楼，demo没多做，硬件你可以自己做的；
12楼，程序思想就是矢量控制思想呀！你想要的思想是什么啊？
13楼,

;
14楼，自己摸索更有意思的。

杨永勋 · 2017-4-24 13:48:05

回帖挣积分，学习技术做产品

ykzjwxy · 2017-5-4 21:01:01

分享下啊！

bufnsjbd · 2018-1-26 22:22:05

你好！！
看了你的新西达的无刷转的特流畅！！！
想请教一下，foc程序是自己写的么？》
我接触无刷两个月了。我们离ROBOCON比赛还有4个多月，我们队长让写foc算法出来，让无刷电机装上车！！！现在在了解oc算法，不知道得多长时间能把无刷转成你那样的！！本人能力一般！！！

括弧3 · 2018-1-28 21:27:37

先码再学

tdchenke · 2018-2-6 11:25:38

有点厉害，不知道您用的是滑膜观测器还是龙伯格观测器。我目前在做植保机电调，目前市面上植保机用FOC电调基本都用的TI的方案，本来我还想用ST的C8T6，后来也就随主流了，用的TI的方案。

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