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cc3200 SDK 使用的rtos中, osi_TaskDelete函数是不是有bug?写了一个任务,发现调试经常有问题。
void communication_task( void *pvParameters ) { int iNewSockID = (int)pvParameters; int lLoopCount = 0; int iStatus = 0; int iTestBufLen = 128; char g_cBsdBuf[128]; Report("sock id -- %drn", iNewSockID); while(1) { osi_Sleep(100); //100ms iStatus = sprintf(g_cBsdBuf, "x-%d, y-%d, z-%drn", pcAccX, pcAccY, pcAccZ); iStatus = sl_Send(iNewSockID, g_cBsdBuf, iStatus, 0 ); if( iStatus <= 0 ) { // error //ASSERT_ON_ERROR(TCP_SERVER_FAILED); ERR_PRINT(TCP_SERVER_FAILED); break; } } // close the connected socket after receiving from connected TCP client sl_Close(iNewSockID); osi_TaskDelete(NULL); } 函数最后调用osi_TaskDelete函数后,经常会出现进入 void vAssertCalled( const char *pcFile, unsigned long ulLine ) { //Handle Assert here while(1) { } } 函数的情况。 有时则是会进入 xTaskWaitingTermination函数, 然后系统就挂起在这里了。 |
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1个回答
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osi_TaskDelete(NULL); 有问题吧,osi_TaskDelete(&handle); handle为Task的句柄
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