【创龙TMS320C665x开发板试用】基础（三）：GPIO例程详解

2016-3-10 20:41:15 5514

0 本帖最后由 jinyi7016 于 2016-3-10 05:18 编辑 GPIO是一个最简单的例程，相当于“Hello World！” 首先看一下原理图，底板上有3个LED是可以控制的，分别由GPIO19、GPIO22、GPIO23三个引脚控制。引脚的复用控制寄存器有2个，地址分别是0x2620580、0x2620584，这可以在手册中找到它们的说明如下。 TMS320C6655and TMS320C6657 Fixed andFloating-Point Digital Signal Processor (Rev.B) .pdf 由于LED的控制引脚号在31以内，所以只配置PIN_CONTROL_0就可以了，寄存器说明如下，就是选择对应引脚是GPIO过上复用的那个功能。 GPIO 的寄存器地址如下表，在0x2320000，再对应相应寄存器的偏移地址可以对GPIO进行配置。 GPIO相关寄存器的偏移地址如下：只能找到函数的声明的地方在gpio.h头文件中。这是由于创龙将底层已经编译好成一个库了，并不没有开放源码。如下，工程中使用了一个库文件如下：虽然没有源码，但根据上面的寄存器说明也不难写出源码。从函数的名称可以看出，应该是从StarterWare中移植过来的函数，但是没有找到关于C6655的StarterWare函数库，只有C674x的。但有些函数的定义也不同。以下程序：将GPIO的复用功能设置为普通的GPIO， SOC_DSC_BASE_REGS + SOC_DSC_PIN_CONTROL_0就是寄存器PIN_CONTROL_0的地址。 GPIO19_TIMO1是要使用的引脚号，从命名中可以看出，这个引脚有两个功能，复用功能是TIMO1. GPIO_NORMAL_ENABLED是GPIO功能。 GPIOPinMuxSet(SOC_DSC_BASE_REGS + SOC_DSC_PIN_CONTROL_0,GPIO19_TIMO1, GPIO_NORMAL_ENABLED); GPIOPinMuxSet(SOC_DSC_BASE_REGS+SOC_DSC_PIN_CONTROL_0,GPIO22_UARTCTS0, GPIO_NORMAL_ENABLED); GPIOPinMuxSet(SOC_DSC_BASE_REGS+SOC_DSC_PIN_CONTROL_0,GPIO23_UARTRTS0, GPIO_NORMAL_ENABLED); 如下程序将GPIO设置为输出功能。 SOC_GPIO_0_REGS是GPIO的寄存器地址。 GPIO19_TIMO1是引脚号。 GPIO_DIR_OUTPUT是设置为输出功能。 GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS,GPIO19_TIMO1, GPIO_DIR_OUTPUT); GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, GPIO22_UARTCTS0,GPIO_DIR_OUTPUT); GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS,GPIO23_UARTRTS0, GPIO_DIR_OUTPUT); 以上都是初始化过程，初始化完成后，就是对GPIO的高低电平控制了。例如下面程序：函数的参数与上面设置输出的函数相同，但函数名不同，对于函数的实现不得而知，应该是对应寄存器的偏移地址不同吧。 GPIO_PIN_HIGH 高电平。 GPIO_PIN_LOW 低电平。 GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, GPIO19_TIMO1, GPIO_PIN_HIGH); GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS,GPIO22_UARTCTS0, GPIO_PIN_LOW); 如下是运行后的结果、现象。 GPIO_LED.rar (80.19 KB, 下载次数: 39 ) 4
2016-3-10 20:41:15　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【创龙TMS320C665x开发板试用】+5 GPIO中断 3179 • 【创龙TMS320C665x申请】【创龙TMS320C665x开发板试用】视觉处理 3040 • 【创龙TMS320C665x开发板试用】创龙例程中的CMD配置问题 3101 • 【创龙TMS320C665x开发板试用】项目有始无终 3846 • 【创龙TMS320C665x开发板试用】SYS BIOS建立过程 3269 • 【创龙TMS320C665x开发板试用】入门篇（1） 4506 • 【创龙TMS320C665x开发板试用】基础（六）：按键中断 4531 • 【创龙TMS320C665x开发板试用】基础（二）：电路分析 6037 • 【创龙TMS320C665x开发板试用】+1开箱评测 4270 • 【创龙TMS320C665x开发板试用】結案報告 3328 1 个讨论