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求一个M&M's sorter 的程序 思路也行 只要是不知道怎么用msp430 去控制那个机械臂怎么旋转到合适的位置。
M&M's sorter 大概是这么样的东西 www 点 egenr***/skittles-machine 点 html 先是把糖放进去 然后用颜色传感器识别 最后在用机械臂放到合适的小碗了。挺有意思的东西 但是他用的板子不是msp430 
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也可以bai'du 搜Skittles Sorting Machine 差不多是一个东西
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