【CANNON试用体验】之二：小钢炮的联机测试

开发板

第二篇

了解了小钢炮开发板的官方例程代码是基于keil MDK的。首先从网上下载keil资源合集，包括c51 v9.54版，MDK-ARM v5.17版，通用注册机，KEIL C51 MDK-ARM安装破解配置教程（2016-01-01更新）。

按照安装教程，首先安装C51，

接着安装MDK，

打开的界面如下，

按照教程提示进行注册，这里常见的错误是注册界面里，C51和MDK ARM都要注册。不能只注册一个，否则编译的时候会出错，提示你大小限制。

正确注册后会正常编译0错误0提醒

如果遇到每次打开工程都会出现更新park，或者编译通过后，下载代码提示

可以从KEIL官网下载对应的pack包，链接如下：下载地址：http://www.keil.com/dd2/pack/

下载对应版本的pack包：Keil.STM32F4xx_DFP.2.7.0，下载完成后双击.pack文件即可导入KEIL。

下载安装JLINK或者ST-LINK驱动包，如果之前安装过，这一步省略。

下载官网例程，Releases ·JUMA-IO/STM32_Platform · GitHub

https://github.com/JUMA-IO/STM32_Platform/releases，选择最新版本JUMA STM32Platform SDK v1.0.3

在工程中打开 …/product/application/sensor_tag/mdk-arm/CAF.uvproj

打开工程配置选项界面，分别选择MCU型号，宏定义，注意头文件路径包含的信息，调试器选择：JLink或者STLink。如果按照默认安装路径，会有几项不需要配置。

进行编译好后，

连接下载器

有时候会需要多下载几次，

这里boot0,1可以悬空，也可以都置高。下载成功后，led灯一直亮。等待蓝牙连接。

手机端下载安装ST_SENSOR APP

路径在 …/tools/STSensor.apk安装好后，打开蓝牙功能，再打开app应用程序，点击“Select Device”按钮，它会搜索周围的Cannon，点击设备进行连接，有时候需要按一下板子上的复位按键才能搜索到Cannon。通信正常后，app界面上会刷新传感器采样到的数据记录，数据更新率大概在1s左右。

保持电路板不动的情况下，数据会有所跳变，估计是软件上的滤波缓冲区过小的原因。

至此验证了电路板编译，下载，及各个传感器和蓝牙功能都已经正常。

下一步开始熟悉和分析代码，针对自己的实际应用进行取舍和优化组合。打造属于自己的工程。