快速制作一个履带小车

电路

本帖最后由 4b409 于 2016-11-16 22:56 编辑

手里的小钢炮放一段时间了，忙于学习上的事，中断了学习进程。前段时间逛淘宝时无意发现了一件宝贝，18元一个拆机件，带电机的履带装置。真心是白菜价。入手了两个，正好拼成一个履带小车，过程很简单，几个铜柱加一块洞洞板，打几个空固定一下就完事。好了，下面是图片。
昨天写的帖子过于简单了，今天补充一下，今天把上面的电路去掉后，可以看得更清楚了，其实就是把两个履带按照片的位置放置就行，这样放的话体积可以更小一些。由于现在对HAL库还不是很熟悉，小钢炮是基于HAL库开发的，所以目前并没有使用小钢炮自带的蓝牙模块，而是使用了HC-05蓝牙模块与手机连接。附带的程序只是简单的前进、后退、左右转和停止功能。

4b409 · 2016-11-16 00:00:12

电机驱动采用的是最常见的L298，驱动两个电机。与小钢炮通过杜邦线连接，目前还没有加测速的程序。只是简单测试了一下，通过手机蓝牙与蓝牙模块通信，控制前进、后退、左转、右转和停止。

superassent · 2016-11-16 09:24:26

不错不错！

尧建堂 · 2016-11-16 09:53:49

楼主做的不错，棒极了。

jqt蒋庆涛 · 2016-11-16 10:56:39

不错不错

cc2016 · 2016-11-16 14:09:50

不错不错，什么是小钢炮

牛顿第一定律 · 2016-11-16 14:46:07

具体步骤能不能讲一下

4b409 · 2016-11-16 16:24:24

牛顿第一定律发表于 2016-11-16 14:46
具体步骤能不能讲一下

这个可以，本来打算细说的，昨天先把图片上传后想保存一下，没想到不能再编辑了

王栋春 · 2016-11-16 20:18:20

好像还没有搞完吧期待开源

柠檬守护 · 2016-11-18 18:42:46

楼主这个动手能力，得给81分，剩下给你666.

KYE_CQS · 2016-11-18 19:04:50

支持小伙伴的开发热情。支持。

morty · 2016-11-20 08:06:29

看起来不错哦，支持一下哦

汪俊峰 · 2016-11-20 12:50:49

厉害啊，，小车做的不错

houjue · 2016-11-21 14:26:18

18元一个履带+电机不贵啊～～～～

陈飞 · 2016-11-21 18:29:54

谢谢大家的分享。支持支持。

许俊麒 · 2017-2-12 08:46:40

我想请问下您，用Labview怎么编写这***会写，有什么公式吗？

lee_st · 2017-5-16 09:21:02

好像很腻害的样子哦

wayenliu · 2017-8-28 16:31:32

帮顶

开口了 · 2018-2-14 15:17:29

楼主运气真好

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18 条评论

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