基于stm32的四旋翼飞行器——记录。本人菜鸟请多指教。

STM32

本帖最后由我是个小菜鸟于 2016-2-9 23:59 编辑

本人菜鸟有诸多不对的地方请多指教，发到网上是希望自己能坚持下来。

2016.2.5

无聊的假期生活，让我萌发起了做一些东西的想法，可能前面的路困难重重，所以选择了STM32平台和四旋翼飞行器这两个方面。我现在是一名机械专业的学生，大二上学期刚学完，混过了一年半，在学校的机器人实验室带了一年了，因为自己的惰性学到的东西有点少。主要是基于stm32zet6f103这个芯片开发一些简易的智能移动平台。因为四旋翼飞行器资料较多，方便自己查询和学习。虽然很多人做过但我感觉自己做一个还是蛮酷的。目标是基于stm32单片机做一个四旋翼飞行器。至于功能以后慢慢想吧。也不知道自己能不能坚持下去，所以决定写记录定时打卡，也算是一种鼓励吧。写得乱糟糟的，文笔不好，加之临时起意。

给自己定一个大方向先做出设计出机体，下一步。

绘图软件：AutoCAD（平面），ProE（三维）。

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2015.2.9

打个卡看点资料。

看了很多资料都是用飞控，我还是选择算法控制。