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打算制作固定翼飞机的自驾仪，请问该如何开始？

6415 卫星通信 matlab

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我最近打算制作固定翼的自动驾驶，希望可以实现自动驾驶，自动返航，路径规划这些基础功能，目前了解到有apm::plane可以用作参考，但还有其他一些不明，希望可以得到各路大神的解惑（非伸手party，貌似大部分搞固定翼的都是手动飞，而关于固定翼的飞控资料确实较少）：目前具备条件： 1.c++熟练，2.用过STM32+mpu6050，3.用过matlab，4.没学过自控原理但会调pid，5.熟悉linux 疑惑： 1.是否有其他开源项目可供参考，或者交流的地方？ 2.没有制作飞机整体的条件，只能购买淘宝上的固定翼然后自己写控制程序搭配电机等，请问入门选择翼展1.5米左右的滑翔机是否合适？ 3.是否有必要进行空气动力学建模？ 4.希望可以实现远程指令发送与回显，是不是只能搭载gprs模块？好像见过有人使用卫星通信!!! 请问该如何使用卫星通信？价格是否在学生可以承受的范围内？小时候的飞天梦，现在终于不再那么遥远，想要试着做一做，多轴和固定翼飞机，貌似做四轴的人比较多，所以我打算搞搞固定翼万谢不知发的板块是否合适？ 1
2016-2-3 14:15:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × HEHELA 该类别下有 11 个回答。邀请回答 kttrrryt 该类别下有 9 个回答。邀请回答明天该类别下有 7 个回答。邀请回答人生在读该类别下有 6 个回答。邀请回答哥儿该类别下有 5 个回答。邀请回答 kiifwerw 该类别下有 5 个回答。邀请回答诗心动呀吖该类别下有 5 个回答。邀请回答 iooooooruwi 该类别下有 4 个回答。邀请回答 jf_82060241 该类别下有 4 个回答。邀请回答 czcz200 该类别下有 4 个回答。邀请回答我在线中该类别下有 4 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 4 个回答。邀请回答独行的野狼该类别下有 4 个回答。邀请回答骄傲的煎饼果子该类别下有 4 个回答。邀请回答曾庆发该类别下有 4 个回答。邀请回答与光明相伴该类别下有 4 个回答。邀请回答 h1654155275.6483 该类别下有 3 个回答。邀请回答 desire1991sc 该类别下有 3 个回答。邀请回答小麦地该类别下有 3 个回答。邀请回答 yisen282 该类别下有 3 个回答。邀请回答举报 Mr.Trojan 相关推荐 • 如何设计一架航模飞机 460 • 关于固定翼航模及四旋翼无人机基础总结的太棒了 7372 • 四旋翼飞机控制算法的仿真 7566 • 自己做一个四旋翼从何开始入手？ 1359 • 请问如何将四旋翼改为双旋翼 1338 • 如何在altium designer中如何制作四翼飞行器板子形状？ 994 • 手把手教你如何去制作无刷四旋翼无人机 2374 • 请问STC90C51RD+能用来制作脉冲参数测试仪吗？制作测试仪的步骤和方法是什么呢？求各位大神帮帮忙！！ 2448 • 请问一下四旋翼直升机姿态检测与遥控电路该怎样去设计呢 1489 • 请问yaw的pid怎么调？ 1948 9个回答

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2016-2-3 16:31:31 评论举报 qiao88046082qia

答案对人有帮助，有参考价值 0 qiao88046082qia 发表于 2016-2-3 16:31 blog.sina.com.cn/s/blog_1565deee30102vz0s.html blog.sina.com.cn/s/blog_1565deee30102vz0t.html blog.sina.com.cn/s/blog_1565deee30102vz0u.html 一看就是搞黑产的=======================

2016-2-3 18:06:02 评论举报 Mr.Trojan

答案对人有帮助，有参考价值 0 我需要积分，帮顶

2016-2-5 00:41:40 评论举报 bushiguyi231

答案对人有帮助，有参考价值 0 首先确定你得需求，即你想要什么样的自动驾驶功能，根据功能需求来选择需要的实现方法、技术路线。

2016-2-12 14:24:41 评论举报方志刚

答案对人有帮助，有参考价值 0 来点积分

2016-2-14 21:47:31 评论举报 gan_dalf

答案对人有帮助，有参考价值 0 起码你得会飞固定翼吧，固定翼的飞行原理还是有必要知道的

2016-4-19 23:44:24 评论举报将右手绑住

答案对人有帮助，有参考价值 0 我也想搞，本人认为，需要建立飞机的模型（力学与控制模型），看看飞行力学吧，这是基础，还有自控原理，会硬件，更重要的是算法

2016-4-21 23:48:15 评论举报 ablen

答案对人有帮助，有参考价值 0 首先，固定翼飞机的机体传函需要已知，为仿真与控制律设计提供依据，这需要飞行动力学与自动控制原理方面的知识，其实固定翼飞机的控制比四旋翼要难，四旋翼的通道是解耦的，而面对称固定翼飞机的控制通道相耦合，控制律设计比较复杂；其次做做自动返航和路径规划也需要自动控制原理的知识；最后就是固定翼飞机的起飞和降落过程。有困难才有挑战，加油

2016-4-22 14:52:12 评论举报猛虎北

答案对人有帮助，有参考价值 0 我们的目标是星辰大海

2016-4-22 16:53:19 评论举报 chnhzpla

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