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无刷直流电机的PID增益整定

2016-2-1 09:27:16 3779 直流电机控制器

0 PID控制器的比例增益设定了整个系统的响应。当开始调节PID控制器时，应将积分增益和微分增益设置为零。随后可增加比例增益直至系统对设定点变化相应良好，没有过大的超调或震荡发生。使用较小的比例增益将使得系统响应较慢，而较大的比例增益将使得系统相应较快，但比例增益过大回应其系统震荡。所选择的比例增益可能使系统无法稳定到指定的期望值，存在一定的稳态误差。接着就要调试积分增益。在确定合适的比例增益以后，可以缓慢增加积分增益使得系统地稳态误差为零。在大多属系统中只需要设定较小的积分增益。需要注意的是，如果积分增益取值过大，其效果可能抵消比例项的作用，即使得整个控制响应变慢并使系统在设定值附近震荡。如果系统发生震荡，减小积分增益并增大比例增益可以解决这一问题。微分增益可以加快系统响应。然而，在使用该增益时必须注意，微分项可能产生较大的输出摆动，从而可能引起电机机械损坏。 0
2016-2-1 09:27:16　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 无刷直流电机原理 95 • 无刷直流电机与有刷直流电机的区别 10 • 无刷直流电机与有刷直流电机的区别 1 • 有刷直流电机和无刷直流电机的工作原理 13065 • 无刷直流电机基础 2 • 无刷直流电机和有刷直流电机的区别 9689 • 无刷直流电机的原理 12083 • 无刷直流电机PID 调速问题 9909 • 无刷直流电机的模糊PID控制 12877 • 无刷直流电机 3754