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嵌入式在电机控制的应用

2016-1-27 09:31:41 3431 控制系统嵌入式负反馈

0 嵌入式在电机控制的应用大多数自动控制系统都采用负反馈机制来控制物理参数，如位置、速度、扭矩、电压、电流以及强度等。在此，需要控制的参数均由适当的变换器进行感测，之后再反馈回输入与参考值进行比较。将经采样的输出信号与参考输入相减，即是所谓的负反馈。差异信号（“误差”）放大后会驱动系统（激励），让输出接近参考值。换言之，系统可最小化误差信号，因而是一种闭环控制系统。电子机械系统在传统控制系统中占绝大多数，而电机控制则是一种常见的应用。图1：控制电机速度的闭环系统一般说来，可将电机控制系统分为各种不同的子系统，如速度、位置或方向控制系统等。我们首先看一下构造简单的速度控制系统，其电机采用常量电压（V）。在默认情况下，电机在特定的供电电压（V）下具有特定的转速（x）。如果向电机施加相同电压（V）的负载，那么其转速可能下降（y）。这样，我们就不能控制电机的速度，也就是说不能确保转速不受任何外部因素的影响。这是一种开环系统，因而我们要采取一定的反馈机制，以便能感应电机的速度并对有关因素进行补偿。图1显示了闭环电机控制系统。这里，运动控制器将来自反馈系统的信号与实际输入进行比较，以获得误差信号，然后将其放大后提供给电机。在此系统中，向电机馈送校正因数的“运动控制器”和“放大器”模块可一起由混合信号控制器实现，而光学转动编码器则作为传感器，因为我们能通过控制器轻松对该组件的输出信号进行解码。 0
2016-1-27 09:31:41　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 嵌入式软件与电机控制库 1 • 嵌入式软件和电机控制库 0 • 嵌入式软件和电机控制库 0 • 嵌入式软件和电机控制库 0 • 嵌入式软件与电机控制库 0 • 嵌入式软件与电机控制库 0 • 基于模型的设计嵌入式电机控制系统开发 0 • 嵌入式--所有电机控制的FOC的总结 20 • 感应电机嵌入式闭环容错控制 0 • 嵌入式步进电机控制系统的设计与实现 44 1 个讨论