GPS轨迹和气压传感器等多路数据同步采集与存储实现方案

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GPS轨迹和气压传感器等多路数据同步采集与存储实现方案简易说明

1. 网络组成示意图：

2.项目名称：GPS轨迹和气压传感器等多路数据同步采集与存储系统

3 实施方案设想
实现将GPS轨迹采集存储模块实时采集移动物体的运动轨迹及气压传感器数据同步保存于4G的内存卡中；

4 主要性能指标
（1）采用LC-GPS02模块，精度：达到水平2m，海拔<3m；
（2）GPS更新率5赫兹：232电平输出，NMEA0183标准数据；
（3）采用LCA3211数据记录仪，4G 数据存储卡，支持长时间数据采集存储，
（4）更新率5赫兹情况下，可支持3个月时间的数据存储；
（5）TXT数据存储格式，间隔12个小时创建一个新的TXT数据存储文件,自动分割数据；
（6）采用高速USB2.0数据拷贝方式，U盘式管理；支持USB充电；
（7）采用MS5611-01BA03高精度数字气压模块，更新率 10 赫兹；
（8）GPS轨迹数据和气压传感器数据同步存储于同一TXT文档；
（9）低功耗设计，锂电池供电3.7V 1500MAH 可持续工作6个小时

内存卡中数据存储文件格式：

GPGGA格式：
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx
<1> UTC时间，格式为hhmmss.sss；
<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；
<3> 纬度半球，N或S(北纬或南纬)
<4> 经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；
<5> 经度半球，E或W(东经或西经)
<6> GPS状态， 0未定位， 1非差分定位， 2差分定位， 3无效PPS， 6正在估算
<7> 使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)
<8> 水平精确度，0.5到99.9
<9> 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<10> 大地水准面高度，-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量，如不是差分定位则为空
<12> 差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。
* 语句结束标志符
xx 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和
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跟踪轨迹图：