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这个案子是我基于自己设计的QST系统完成的案子,总是想着怎么和Andriod手机相连。尝试用u***虚拟串口连接,终于通了。 硬件:手头一个现成的带各种传感器的板子(bmp280,bma250,hmc5883,gps)+STM32F103 软件:基于自己设计的qst软件系统+USB虚拟串口驱动。 *居然可以热插拔u***,连上手机的otg线。这里要感谢u***host的开发者,网上几乎找不到andriod手机连接虚拟串口的程序。 *虚拟串口连接winxp,win10也是可以的。 *软件还没法开放出来,代码需要整理一下。 项目完成后,大致的效果是,串口不断输出板子上各种传感器的参数,每个传感器的采集数据都带10秒以内的精确到毫秒的时间戳,输出: 气压 (采集速度 5次/秒) 温度 (采集速度 5次/秒) 海拔 (采集速度 5次/秒) 陀螺仪x,y,z (采集速度 ?次/秒) 姿态(倾斜度,俯仰角)(采集速度 5次/秒) 指南角 (采集速度 10次/秒) gps经纬度 (采集速度 1次/秒) gps工作状态 (采集速度 1次/秒) |
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再次讲,AD的浮动广告真的真的好讨厌呀!
Andriod源代码包,在bin目录下可以找到编译好的安装apk。 验证是ok的,手机需要取得root权限。我用的手机是红米note2
Andriod usbhost.rar
(1.3 MB, 下载次数: 10
)
顺便show一下我写的qst系统,用户层代码,是不是和Arduino有点像呢? #include "qst_system.h" const char S_JSON_BARO_HEAD[]={""Baro":["}; uint32_t t,json_pkg_t; void setup(void) { ioMode(PB0,OUTPUT); u***Mode(0,0); t = 0; json_pkg_t=0; } void loop(void) { WEATHER_INFO_TYPE *w = (WEATHER_INFO_TYPE*)qstMessage(&BaroTskInfo); if( compSystick(t) ){ if( ioRead(PB0)==LOW ){ ioWrite(PB0,HIGH); t = msSystick()+10; }else{ ioWrite(PB0,LOW); t = msSystick()+990; } } // if( compSystick(json_pkg_t) ){ json_pkg_t = msSystick()+1000; printf("]rn%srn",S_JSON_BARO_HEAD); } if( w->update ){ printf("{"t:"%d,"temp":%d,"press":%d.%02d,"alt":%d}rn",w->t%10000,w->temp/100,w->press/100,w->press%100,w->altitude); w->update = 0; } } |
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