[经验]

tq2440 按键驱动中断方式（转）

2016-1-18 15:49:54

2126 TQ2440 中断方式数据采集

　　硬件平台：TQ2440
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　　#define DEVICE_NAME "key-device"
　　MODULE_DESCRIPtiON("759981398@qq.com");
　　MODULE_AUTHOR("traveler");
　　MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
　　//声明一个等待队列
　　static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(keys_wait_irq) ;
　　//事件用于同步用户与驱动程序之间的数据
　　static volatile int key_event = 0;
　　//存储按键的值
　　static volatile int key_value = 0;
　　static void * key_devid = (void *)0;
　　//ISR中断服务程序
　　static irqreturn_t keys_irq(int irq,void *devid)
　　{
　　int down ;
　　//GPIO的基址虚拟地址
　　//对 GPIO的所有操作都以此地址作为参考地址
　　const unsigned int gpio_base = (unsigned int )S3C24XX_VA_GPIO;
　　//获取 GPFDAT寄存器的虚拟地址
　　const unsigned int gpfdat = gpio_base + 16 * 5 + 4;
　　if(devid!=key_devid)
　　{
　　printk("<1>DRIVER ERROR !devid=%dn",(int)devid);
　　return IRQ_RETVAL(IRQ_NONE);
　　}
　　//获取按键引脚状态
　　down = (*(unsigned int *)gpfdat) ;
　　//如果当前值和存储的值不相等则唤醒等待队列
　　// if((down &0x01) != (key_value&0x01))
　　{
　　key_value = down & 0x01;
　　key_event = 1;
　　wake_up_interruptible(&keys_wait_irq);
　　}
　　//返回标志中断已服务
　　return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
　　}
　　//读取按键状态用户调用参数列表
　　static ssize_t key_read(struct file *filp,char __user *buf,
　　size_t count,loff_t *loff)
　　{
　　int err;
　　if(!key_event)
　　{
　　//如果事件未发生并且文件不允许阻塞,那么返回一个错误标识
　　if(filp->f_flags & O_NONBLOCK)
　　return -EAGAIN ;
　　//等待事件
　　wait_event_interruptible(keys_wait_irq,key_event);
　　}
　　//拷贝数据到用户空间
　　err = copy_to_user(buf,(void *)(&key_value),min(sizeof(key_value),count));
　　//已经读取了数据,重设事件标志
　　key_event = 0;
　　//返回拷贝到的数据长度
　　return err ? -EFAULT : min(sizeof(key_value),count) ;
　　};
　　static int key_open(struct inode *inode,struct file *filp)
　　{
　　int err;
　　//GPIO的基址虚拟地址
　　//对 GPIO的所有操作都以此地址作为参考地址
　　const unsigned int gpio_base = (unsigned int )S3C24XX_VA_GPIO;
　　//获取 GPFCON的地址
　　const unsigned int gpfcon = gpio_base + 16 * 5;
　　//获取 GPFDAT的地址
　　unsigned int gpfup = gpfcon + 2*4;
　　//注册irq函数
　　err = request_irq(IRQ_EINT0,keys_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,
　　"key0",key_devid);
　　if(err)
　　return -EBUSY;
　　//设置事件标志
　　key_event = 1;
　　//配置 GPF0 端口为EINT0
　　(*(unsigned int *)gpfcon) &= ~(0x03);
　　(*(unsigned int *)gpfcon) |= 0x02;
　　//禁止内部上拉电阻
　　(*(unsigned int *)gpfup) |= 0x01;
　　return 0;
　　}
　　static int key_release(struct inode *inode,struct file *filp)
　　{
　　//禁止中断
　　disable_irq(IRQ_EINT0);
　　//释放中断
　　free_irq(IRQ_EINT0,key_devid);
　　return 0;
　　}
　　static struct file_operations key_fops =
　　{
　　.owner= THIS_MODULE,
　　.open = key_open,
　　.read = key_read,
　　.release = key_release,
　　};
　　static struct miscdevice key_misc=
　　{
　　.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
　　.name = DEVICE_NAME,
　　.fops = &key_fops,
　　};
　　static int key_init_module(void)
　　{
　　int ret ;
　　//注册杂项设备
　　ret = misc_register(&key_misc);
　　printk("<1>Module key init,major:10,minor:%dn",key_misc.minor );
　　return 0;
　　}
　　static void key_exit_module(void)
　　{
　　//注销杂项设备
　　misc_deregister(&key_misc);
　　printk("<1>Module key exitn" );
　　}
　　module_init(key_init_module);
　　module_exit(key_exit_module);