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某3相步进电机的矩频特性曲线 所谓矩频特性曲线,是指步进电机扭矩与输入信号频率关系的曲线,其实相当于其他电机如伺服电机的转矩-转速特性曲线。 从曲线上可以看出,随着输入频率的升高,步进电机扭矩下降很快。这应该可以解释步进电机“失步”的现象,当输入频率升高后,电机输出减少,响应就跟不上了,于是就出现了“失步”。可以看到从1KHz开始,频率再高,电机实际输出的扭矩就开始减小了,不妨称其为“截止频率”。 图上还可以看到最下面是电机的转速,对应1KHz的是100rpm.由图上可知此时步距角为0.6度 0.6*1000=600度——这是1s电机转过的角度 600*60=36000度——这是1min电机转过的角度 36000/360=100转——这就是电机转速,每min 100转 |
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