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BB-8，的主体为球体，球体内部有一个作为重心的稳定模块，稳定模块的上下两端分别用轮轴支撑，形成一个垂直的桅杆，从而使轮轴紧贴球体的内壁、稳定模块悬在球体之中。BB-8的涂装最为上心，此外它还配备了一个可移动的头饰件和全新的充电底座。BB-8的直径为2.9英寸（7.4cm），高度4.5英寸（11.4）、重7盎司（198克）。BB-8的具体零部件包括了2个3.7V @ 350mAh的锂电池、两个标准的FP13-KT电动马达、充电线圈、主板、传动齿轮、以及塑料框架等，内部设计与Sphero 2非常类似——通过框架中心的桅杆向上延伸，两个磁体在那顶部（这可以保持BB-8飞头部位置，并允许它随着球体的翻滚而移动）。 我这个是在网上找的拆解图分析，老虎兄是自己的设想，我顶老虎兄一记。
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柠檬守护 发表于 2016-1-18 11:23 回答的很赞 
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在别的论坛看到的，你们看看，这份名为“磁性耦合的自走式装置”的专利申请显示，该装置的主体为球体，球体内部有一个作为重心的稳定模块，稳定模块的上下两端分别用轮轴支撑，形成一个垂直的桅杆，从而使轮轴紧贴球体的内壁、稳定模块悬在球体之中
当稳定模块下方（目测装备电机）的轮轴发生运动，原本一体且保存垂直的桅杆也会发生倾斜。轮轴运动的作用力透过内壁传递至整个球体，从而实现前进或后退的动作。 它的工作原理类似我们玩过的太空球：质量较大的物体在球内运动，会反作用于质量较小的球体本身，产生旋转和前进运动。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.8)]这跟BB-8的姿态是不是十分相向？ |
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本帖最后由 零tot 于 2016-1-18 21:50 编辑
我找了图片 ，上面是说的他的主体还有他的头部 如大家所料，采用了磁悬浮的技术。刚刚提到球体内部的桅杆上方，应该是配有一套磁铁。通过这套磁铁，BB-8便能实现头部与身体的悬浮连接。解决了最基本的运作原理，剩下的拧头、转弯等细小动作，也就不能难通过加装电动机、传感器来实现。 对了，由SPHERO出品的玩具机器人BB-8，早在电影上映前便已在苹果商店等网上有售（rmb1198）。ps：我就去看看http://www.apple.com/cn/shop/product/HJ4R2VC/A/bb-8-app-enabled-droid-by-sphero?afid=p238|14RzlAPMi-dc_mtid_18707vxu38484_pcrid_9351516015_&cid=aos-cn-kwb-btb 发现渣宝上也有的卖- -！（https://detail.tmall.com/item.htm?id=523125010156&ali_refid=a3_419780_1007:1121625222:N:530213649722880718_0_240909817732:61aff131e14a2fca5702b06372c9de82&ali_trackid=1_61aff131e14a2fca5702b06372c9de82&spm=a1z09.4.0.0.q7hGu3&skuId=3132282011682） |
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长见识了
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改造小萝卜机器人第二天——Visual Studio Code 解决ESP-IDF报错问题
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