【mBot试用体验】板载RGB之呼吸灯

单片机

本帖最后由渴死的鱼儿于 2016-1-17 00:11 编辑

周末了，给大家来点舒服的！上次的帖子实现的功能是动态显示超声波数据，是比较实用的。这次的程序功能实际用途不多，但是它可以营造非常舒适的感觉，呼吸灯不仅可以增加人们的舒适度，主要是可以减缓人们压力，释放一下工作带来的不适之感。如果能够在工作台上放上一个小巧可爱的mBot，看着车身自带的微笑，再加上“会呼吸”的LED，再放点欢快的轻音乐，手捧一杯咖啡或者绿茶，闲暇之刻，休闲之余，想必那种感觉是极好的....
大家应该都在单片机开发板上玩过“呼吸灯”，呼吸灯是指灯光在微电脑控制之下完成由亮到暗的逐渐变化，感觉像是在呼吸。而越来越多的笔记本或者一些电子产品都加入“呼吸灯”的设计。这是一个很有创意的设计，可以作为睡眠指示灯，运行指示灯，各种状态指示灯。所谓的“呼吸灯”，就是根据人的呼吸频率通过光的暗弱表现出来：呼吸分为两个过程，一个是“呼”的过程，一个是“吸”的过程。呼一次大概3秒左右，吸一次大致也是3秒，就是人平时的呼吸频率，正是这样的经常使用到却不常关注到的频率才给人带来的一种莫名的舒适感，所以称它为“呼吸灯”。下面就开始我们的mBot程序编写：

1,、变量的设定首先我们先新建2个变量，用来给LED的亮度赋值，一个是起始变量num，一个是加减变量temp。
总程序如图所示：

初始变量num设为0，因为我们要让LED从不亮开始逐渐达到最亮，然后从最亮开始逐渐变灭，到达这样的效果。其次是加减变量temp，在这里我设为5，这个是我试验过的合适值。如果值太大，会出现亮灭变化周期太大的效果，完全不是呼吸灯的感觉，像打了鸡血一样，是心跳的感觉~砰砰砰！太小的话周期则会变长，等待时间较长，而且增亮渐暗效果不是很明显，半天还没有达到峰值，难道你要一直憋着气不呼出来？你们可以试一试哈哈。

2、条件语句的判断

如上图红框内程序内容，因为变量num的最大值只能是255（具体的有没有类似C语言那样变量类型的长度我还真不知道，比如char、int、float、、double、long在C语言中他们的长度是不一样的，分别用在不同的场合，但是在mBlock编程我的确还没了解过，大家可以跟帖回复讨论一下）。也就是说LED的值达到最大值或最小值时间我们要想办法让num这个变量开始反向变化，这也就是下面那一行为什么要将变量temp设定为“0-temp”，这样temp的值就变为-5了，然后程序开始再次循环时num的值就是255-5, 250-5.....以此类推，减到num=0时，temp=0-temp结果就是0-（-5）=5,然后再开始循环时间num值就开始增加了！如此反复循环就达到了“大—小—大—小”的循环，LED就会开始呼吸了。还有一个重要原因就是积木里面没有“将【某变量】的值减少【X】”，只有“将【某变量】的值增加【X】”，所以写程序时间我们不能通过直接让某个变量减少的思想写程序，所以就有了“0-temp”这个语句，但是达到了我们想要的功能！

3、延时程序

这个等待时间我们一般感觉不到，一方面是因为时间非常短，另一方面是因为程序运行速度比较快，变量num变化速度和0.01S秒相比大差不差，就好像我们人眼看数码管动态扫描一样没感觉而已。反正这个时间只能短不能长，长了就体验不出来LED变化的流畅度，会有明显的跳跃感！

4、变量的消失和数值变化

点击绿旗开始运行程序，运行过程中所有积木外面有黄色光圈包围着，左上角的num和temp值可以随时观察到，这里我没有连接mBot，但是从运行过程中两个变量的动态变化就可以知道LED的状态了。

如上图所示，num和temp的显示与隐藏可以在新建变量那个积木区域控制，把变量前方块的钩都去掉的话，变量就不会在舞台左上方显示了。但是我们为了观察数据变化还是勾选上吧！

程序运行时间我们可以看到舞台上的两个数据一直在动态变化着：num的值从0到255，此时temp是5，这是呼吸灯的前半个周期“吸”，LED状态变化的逐渐变亮；后半个周期num的值从255到0，此时temp是-5，这是呼吸灯的后半个周期“呼”，LED状态变化的逐渐变暗；

temp=5的过程

temp=-5的过程

好啦，这次就暂时写到这里。唉，本来想在零点前把贴发出去的，结果又到了第二天！明日复明日，明日何其多......对了，大家别忘了回帖给我普及一下我上面提到的问题哦！关于mBlock编程里面变量的数值大小范围，发动群众力量，共同学习！

mBot之呼吸灯程序：

Breath_LED.rar (38.26 KB, 下载次数: 35 )

不知道 · 2017-10-10 15:11:03

谢谢分享！好东西　

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