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直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成。 一 直线电机与传统旋转电机对比,有如下几个特点: 1 结构简单: 由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置,因而使得系统本身的结构大为简化,重 量和体积大大地下降; 2 定位精度高: 在需要直线运动的地方,直线电机可以实现直接传动,因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差,故定位精度高,如采用微机控制,则还可以大大地提高整个系统的定位精度; 3 反应速度快、灵敏度高,随动性好: 直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑,因而使得动子和定子之间始终保持一定的空气隙而不接触,这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力,因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性; 4 工作安全可靠、寿命长: 直线电机可以实现无接触传递力,机械摩擦损耗几乎为零,所以故障少,免维修,因而工作安全可靠、寿命长。 二 直线电机的优势: 1 高刚度: 高刚度的I型结构,可做更大推力的动子。 2 无铁芯,对磁体没有吸引力: 组装和操作更方便/更安全,运动更平稳(没有齿槽效应)。 使用特种导热树脂配合线圈绕组,散热性能更加好。 3 采用真空封装工艺: 在高真空环境中仍然能正常工作。 4 磁轨设计模块化: 行程长度不受限制。 5 嵌入式过温保护器或热敏电阻指示: 有效避免线圈绕组温度过高。 6 超高柔性的马达电缆: 电缆的使用寿命长。 |
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