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非常好的Arduino与labview的直流电机转速控制文章，可以借鉴，非常清楚详细 
基于Arduino与LabVIEW的直流电机转速控制系统（完整）.pdf
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如程序代码2：转速测量程序 #include long counter_val[2] = {0,0}; //定义数组，用于存放外部中断计数值 byte CurCnt = 0; //定义当前计数器标志，用于判断当前正在计数的数组 int j=0; //定义定时器中断标志，用于判断是否发生中断 void setup() { delay(2000); Serial.begin(115200);//初始化波特率为115200 attachInterrupt(0, counter, RISING);//设置中断方式为上升沿 timer1.initialize(1000000); // 设置定时器中断时间，单位微秒，此处为1秒 Timer1.attachInterrupt( timerIsr ); // 打开定时器中断 interrupts(); //打开外部中断 } void loop() { long lTemp = 0; //定义临时存储数据变量 if(j==1) //判断是否发生定时器中断，即定时时间是否到达 { j=0; //清除定时器中断标志位 if((CurCnt&0x01) == 0) //当前使用的是偶数计数器，则上次频率值存放在第二个元素中 { lTemp = counter_val[1]; //读取数组第二个元素中的数值 counter_val[1]=0; //读完清除原来的数值，以便下次使用 } else //当前使用的是奇数计数器，则上次频率值存放在第一个元素中 { lTemp = counter_val[0]; //读取数组第二个元素中的数值 counter_val[0]=0; //读完清除原来的数值，以便下次使用 } Serial.print("S"); //发送帧头大写S Serial.print( lTemp); //发送频率数据，并回车换行 } } //外部中断处理函数 void counter() { //通过当前计数器来实现对外部中断计数值存储的切换 counter_val[CurCnt& 0x01] += 1; //发生一次中断则加1 } //定时器中断处理函数 void timerIsr() { j=1; //置位定时器中断标志位 CurCnt++; //当前计数器的值加1，实现另一个计数值切换 } 
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，下来学习了
