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求大神帮小女子一个忙！！非常感谢。
正在做课程设计是用温度控制电机低中高速转的，代码是用1602显示，当不加入电机程序时温度显示正常，加入电机时温度显示不正常，一直跳变数字！大概检查了一下，应该是定时器产生pwm出现问题，其他的应该没什么问题，就是代码不懂怎么改！求大神帮忙解决一下！！万分感谢！！ 
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23个回答
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#include
#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint temp; float f_temp; ***it BLK=P1^3; ***it DQ=P2^2; ***it RS=P1^0; ***it RW=P1^1; ***it EN=P2^5; //电机驱动信号 ***it leftmotor_in1=P1^4; //电机正转 ***it ena=P1^5; //电机驱动使能信号 uchar m=0; //中断计数器 uchar tmp1; //电机当前速度值 uchar i; //电机给定速度值 unsigned char code str1[]={"temperature: "}; unsigned char code str2[]={" "}; uchar data disdata[5]; uint tvalue;//温度值 uchar tflag;//温度正负标志 /*************************lcd1602程序**************************/ void delay(uint z)//延时函数 { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } /* void delayMs(uint a) { uint i, j; for(i = a; i > 0; i--) for(j = 100; j > 0; j--); } */ void wr_com(uchar com)//写指令 { delay(5); RS=0; RW=0; EN=0; P0=com; delay(5); EN=1; delay(5); EN=0; } void wr_dat(uchar dat)//写数据// { delay(5); RS=1; RW=0; EN=0; P0=dat; delay(5); EN=1; delay(5); EN=0; } void lcd_init()//初始化设置// { BLK=0; delay(15); wr_com(0x38); delay(5); wr_com(0x08); wr_com(0x01); wr_com(0x06); wr_com(0x0c); } void display(unsigned char *p)//显示// { while(*p!=' ') { wr_dat(*p); p++; delay(5); } } void init_play()//初始化显示 { lcd_init(); wr_com(0x80); display(str1); wr_com(0xc0); display(str2); } /******************************ds1820程序***************************************/ void delay_18B20(uint i)//延时1微秒 { while(i--); } void ds1820rst()/*ds1820复位*/ { unsigned char x=0; DQ = 1; //DQ复位 delay_18B20(4); //延时 DQ = 0; //DQ拉低 delay_18B20(100); //精确延时大于480us DQ = 1; //拉高 delay_18B20(40); } uchar ds1820rd()/*读数据*/ { unsigned char i=0; unsigned char dat = 0; for (i=8;i>0;i--) { DQ = 0; //给脉冲信号 dat>>=1; DQ = 1; //给脉冲信号 if(DQ) dat|=0x80; delay_18B20(10); } return(dat); } void ds1820wr(uchar wdata)/*写数据*/ { unsigned char i=0; for (i=8; i>0; i--) { DQ = 0; DQ = wdata&0x01; delay_18B20(10); DQ = 1; wdata>>=1; } } read_temp()/*读取温度值并转换*/ { uchar a,b; ds1820rst(); ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/ ds1820wr(0x44);//*启动温度转换*/ ds1820rst(); ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/ ds1820wr(0xbe);//*读取温度*/ a=ds1820rd(); b=ds1820rd(); tvalue=b; tvalue<<=8; tvalue=tvalue|a; if(tvalue<0x0fff) tflag=0; else { tvalue=~tvalue+1; tflag=1; } tvalue=tvalue*(0.625);//温度值扩大10倍，精确到1位小数 return(tvalue); } /*******************************************************************/ void ds1820disp()//温度值显示 { uchar flagdat; disdata[0]=tvalue/1000+0x30;//百位数 disdata[1]=tvalue%1000/100+0x30;//十位数 disdata[2]=tvalue%100/10+0x30;//个位数 disdata[3]=tvalue%10+0x30;//小数位 if(tflag==0) flagdat=0x20;//正温度不显示符号 else flagdat=0x2d;//负温度显示负号:- if(disdata[0]==0x30) { disdata[0]=0x20;//如果百位为0，不显示 if(disdata[1]==0x30) { disdata[1]=0x20;//如果百位为0，十位为0也不显示 } } wr_com(0xc0); wr_dat(flagdat);//显示符号 wr_com(0xc1); wr_dat(disdata[0]);//显示百位 wr_com(0xc2); wr_dat(disdata[1]);//显示十位 wr_com(0xc3); wr_dat(disdata[2]);//显示个位 wr_com(0xc4); wr_dat(0x2e);//显示小数点 wr_com(0xc5); wr_dat(disdata[3]);//显示小数位 } void init() { TMOD=0x02; //设定T0的工作模式为2 TH0=0x9B; //装入定时器的初值 TL0=0x9B; EA=1; //CPU开中断 ET0=1; //定时器0允许中断 TR0=1; //启动定时器0 } void dispose() //PWM值随温度值改变而改变 { if(tvalue<20) { i=0; leftmotor_in1=1; } else if(20<=tvalue&&tvalue<22) { i=4; leftmotor_in1=1; } else if(22<=tvalue&&tvalue<24) { i=6; leftmotor_in1=1; } else { i=9; leftmotor_in1=1; } } /********************主程序***********************************/ void main() { init_play();//初始化显示 delay(100); init(); while(1) { read_temp();//读取温度 dispose(); ds1820disp();//显示 delay(10); } } void timer0() interrupt 1 { if(m==0) //1个PWM周期完成后才会接受新数值 { tmp1=i; } if(m else {ena=0;} //产生左电机的PWM信号 m++; if(m>=10) m=0; //1个PWM周期由100次中断产生 } |
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就这？
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不接电机也是这个现象？如果是的话减小控制频率延长中断触发时间试试
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你的温度是用什么 采的，PWM部分的PCB布线 是不是产生了干扰
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这个貌似以前做过，不过用的不是51
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2016-1-13 21:24:41
评论
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不是的，不接电机部分的程序是可以在1602上显示正常的温度的、 |
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不是的，不加电机部分程序时1602是可以正常显示的。加上那个中断数字就跳变了 |
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你的测温的程序有用到中断吗
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贴出那中断那部分程序，让我们看看
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顶。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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测温没有用到中断的，就是电机部分用到了。。。 void timer0() interrupt 1 { if(m==0) //1个PWM周期完成后才会接受新数值 { tmp1=i; } if(m else {ena=0;} //产生左电机的PWM信号 m++; if(m>=10) m=0; //1个PWM周期由100次中断产生 } |
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我以前遇到过这样的问题？不知道跟你的一不一样
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应该是pwm的那部分中断影响了那个读温度的时序，可以在读温度时序那边前后加上中断开关测试一下是不是这个原因
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lenly21 发表于 2016-01-14 13:29 我认为会不会是由于在单片机与18b20通信时，pwm产生中断，然后就扰乱了单片机与18b20的通信，使得它得出的数据出现紊乱。你可以试试控制单片机与18b20通讯时是在pwm的某个时间段内（比如在pwm刚刚跳变为低电平后，也就是说让他避免在pwm发生条变事通讯）。如果这样就变正常的话，那么问题就是出在这 |
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气死我了，你的回复我竟然没收到，我是在“我的评论”里才查到有人回复我的。都隔了这么长时间
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谢谢你啊，是这个原因的 |
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