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通常情况下我们用一个伺服驱动器来驱动一台的伺服电机的运转,这个简单易行。 那么用一个伺服驱动器来驱动多台伺服电机呢?在原理上是可以的,但是在实际情况中我们不建议使用。 硬件连接 驱动器如何与多个伺服电机连接,而且互相不会干扰。那么此时你要有切换装置,假如当前驱动器连接A sevo.操作完成后,切换到 B sevo. 那么你选用什么样的设备将电缆完全连接到B设备,包括屏蔽电缆,这是最大的难题,而且无法保证切换后的信号稳定,因为电缆的直接硬线切换原因。 软件方面 我们可以通过判断当前是a设备还是b设备,可以通过控制程序,实现不动的动作,程序实现是可以完成的。 总结 即然您做伺服驱动器,就是要求设备的准确性,还是非常建议你 常规设计,才更能保证您的设计准确和成功。如果使用上述所说的方法,并不一定能保证你的准确性。 |
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