一个用单片机控制直流电机的PWM调速程序

单片机

/******************************************************************************
*                                                                         *
*关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数 *
*设定为C=10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样*
*可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms*100=1ms                            *
******************************************************************************/
#include
#define uchar unsigned char
/*****************************************************************************
* TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:TL0=(65536-C)%256;       *
* TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；TMOD是计数器*
* 工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时 *
* 间为1ms*65536=65.536ms                                                    *
******************************************************************************/
#define V_TH0  0XFF
#define V_TL0  0XF6
#define V_TMOD 0X01

void init_sys(void); /*系统初始化函数*/
void Delay5Ms(void);

unsigned char ZKB1,ZKB2;

void main (void)
{
init_sys();
  ZKB1=40;          /*占空比初始值设定*/
  ZKB2=70;          /*占空比初始值设定*/
  while(1)
  {
   if (!P1_4) //如果按了+键，增加占空比
   {
   Delay5Ms();
   if (!P1_4)
      {
      ZKB1++;
      ZKB2=100-ZKB1;
      }
   }

   if (!P1_5) //如果按了-键，减少占空比
   {
   Delay5Ms();
   if (!P1_5)
      {
      ZKB1--;
      ZKB2=100-ZKB1;
      }
   }
/*对占空比值限定范围*/
if (ZKB1>99) ZKB1=1;
if (ZKB1<1) ZKB1=99;

  }

}

/******************************************************
*函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/
void init_sys(void)          /*系统初始化函数*/
{
  /*定时器初始化*/
  TMOD=V_TMOD;
  TH0=V_TH0;
  TL0=V_TL0;
  TR0=1;
  ET0=1;
  EA=1;
}

//延时
void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 1000;
while(TempCyc--);
}

/*中断函数*/
void timer0(void) interrupt 1 using 2
{
static uchar click=0; /*中断次数计数器变量*/
TH0=V_TH0; /*恢复定时器初始值*/
TL0=V_TL0;
++click;
if (click>=100) click=0;

if (click<=ZKB1)    /*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/
  P1_0=0;
else
  P1_0=1;

if (click<=ZKB2)
  P1_1=0;
else
  P1_1=1;

}

3guoyangyang7 · 2016-1-11 14:12:37

这是一个分享的帖子吗，其实分享的帖子可以上pdf的

安立路 · 2016-1-11 17:06:55

亮下而已

孙育龙 · 2016-7-13 08:47:12

程序看来清楚

张晓宇 · 2016-7-14 21:44:08

给力谢谢楼主

李彦昌 · 2017-6-9 17:06:37

谢谢楼主

郭贞辉 · 2017-6-10 09:42:25

好的多文章

郭贞辉 · 2017-6-10 09:44:11

飞速的时代 · 2017-6-13 17:42:22

一个用单片机控制直流电机的PWM调速程序

lidahao · 2017-12-13 09:58:00

楼主厉害，学习了

杨波 · 2017-12-20 00:03:32

谢谢分享

haotoufeishi · 2017-12-25 11:33:39

谢谢分享

李刚 · 2017-12-27 19:52:01

感谢，学习了

userd · 2018-1-4 16:13:18

定时器控制的吗

熊嫦升 · 2018-1-22 16:52:54

写得还算清楚但用了C语言怎不全部用模块来表达用逻辑表达式我看有几步可以做一条式子去完成的当然我也只是学习看了几天单片机的学员楼主加油

SXXYC · 2018-3-18 18:41:41

谢谢分享，受教了。

魯蛋 · 2018-4-20 17:20:29

谢谢楼主的分享

公输段 · 2018-4-24 12:28:48

谢谢楼主的分享

lindeijun123456 · 2020-2-15 16:02:58

谢谢楼主分享！！！

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18 条评论

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