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请求大神帮忙看一下 #include
***it P2_0=P0^1; //单片机的输出,即驱动芯片的输入 ***it P2_1=P0^2; ***it P2_2=P0^3; ***it P2_3=P0^4; ***it k1=P2^0; //通过按键控制,接收装置的输出,即单片机的输入 ***it k2=P2^1; ***it k3=P2^2; ***it k4=P2^3; ***it k5=P0^0; //使能端 控制电机1的运行 ***it k6=P0^5; //使能端 控制电机2的运行 int c; void delay(char i) //定义延时函数 { char j; for(;i>0;i--) { for(j=29;j>0;j--) _nop_(); _nop_(); } } void main() //主函数 { c=0; while(1) { if(k1==1&&k2==0&&k3==0&&k4==0) { k5=1; //小车前进 k6=1; P2_0=1; P2_1=0; delay(5000); } if(k2==1&&k1==0&&k3==0&&k4==0) { k5=1; //后退 k6=1; P2_0=0; P2_1=1; delay(5000); } if(k3==1&&k2==0&&k1==0&&k4==0 ) { c++; if(c==1) {k5=1; //左转 k6=1; P2_2=0; P2_3=1; delay(5000); } if(c==2) {k5=0; //停止 k6=0; P2_2=0; P2_3=0; P2_1=0; P2_0=0; c=0; delay(5000); } } if(k4==1&&k3==0&&k1==0&&k2==0) { k5=1; //右转 k6=1; P2_2=1; P2_3=0; delay(5000); } } } 补充内容 (2016-1-10 20:55): 我的QQ号 191947982 望大神指导
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7个回答
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pt2262和2272是专门的编码解码工具,重要的是里边有匹配码,这个两个片子一定要一样,我传个资料给你吧,我先找找,好久没用过了
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好的东西, 正要用的滴
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好东西~
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A键识别码01H B键识别码02H C键识别码04H D键识别码08H
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帮顶,正在学习
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上述程序或硬件电路有不理解的地方。可咨询q1078013217,注明来意
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