给电脑增加个手势快捷键

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最近在DFRobot上看到一款手势传感器，感觉挺有趣。先上个图：

据说可以检测到人手从上面滑过的时候所经过的方向。比如从上往下滑动，从左往右滑动，或者从远到近。

好奇之下有了个新点子，就拿来测试测试了。

用过标题大概也都猜到了，我就是想用他来控制电脑，给电脑增加一点快捷键。快速的打开电脑里的应用程序等一些功能。

先用UNO连接上传感器。

接下来就是见证奇迹的时刻了（并不是。。随口一说），下载好sparkfun的库，在uno中打开库中的例程，gestureTest，这个例程功能非常简单，当你有手势的时候从串口输出你的手势，例如你从上到下则输出DOWN，从左到右则输出RIGHT等等。去掉一些测试用的输出，程序简化成如下：

#include

#define APDS9960_INT 2 // Needs to be an interrupt pin

SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();

int isr_flag = 0;

void setup() {

// Initialize Serial port

Serial.begin(115200);

// Initialize interrupt service routine

attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);

apds.init();

apds.enableGestureSensor(true);

}

void loop() {

if( isr_flag == 1 ) {

handleGesture();

if(digitalRead(APDS9960_INT) == 0){

apds.init();

apds.enableGestureSensor(true);

}

isr_flag = 0;

}

void interruptRoutine() {

isr_flag = 1;

}

void handleGesture() {

if ( apds.isGestureAvailable() ) {

switch ( apds.readGesture() ) {

case DIR_UP:

Serial.println("UP");

break;

case DIR_DOWN:

Serial.println("DOWN");

break;

case DIR_LEFT:

Serial.println("LEFT");

break;

case DIR_RIGHT:

Serial.println("RIGHT");

break;

case DIR_NEAR:

Serial.println("NEAR");

break;

case DIR_FAR:

Serial.println("FAR");

break;

default:

Serial.println("NONE");

}

打开串口助手大概显示是这样的

可以看出显示了很多的NONE（未识别），说明这个模块的识别率实在是堪忧。。不过如果降低移动速度，并对传感器进行良好的固定，貌似是可以增加识别率的。

接下来就是电脑端的程序了。电脑端同样还是使用Python（毕竟比较简单啊。。）读取串口数据，判断字符，执行命令。

先想想我要做什么吧。。

苦思冥想30s，就做个锁屏再做个快捷打开计算器（嵌入式工程师太常用了）吧。程序如下：

# -*- coding:utf-8 -*-#
from ctypes import *
import serial
from time import sleep
import os
user32 = windll.LoadLibrary('user32.dll')
S1=serial.Serial(port='COM7',baudrate=115200,bytesize=8,parity='N',stopbits=1,timeout=5)
print "serial.isOpen() =", S1.isOpen()
temp=""
while True:
sleep(0.2)
while S1.inWaiting() > 0:
      temp+= S1.read()
      #读取数据
if temp:
      if "FAR" in temp:
         user32.LockWorkStation()
      elif "LEFT" in temp:
         os.system('calc')
      print temp
      temp=""
S1.close()

左划是打开计算器，远离是锁屏。嗯，看看效果。

嗯。。完全停不下来。。

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