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2016年已经快过去一个星期了，再过一个月，又要到我们举国欢庆的农历春节了，节日气氛的烘托，除了阖家团聚、吃饺子、看春晚之外，还有一个重要的传统，就是放鞭炮。相信各位小时候都做过一件事情，就是把成连的鞭炮一个一个拆下来，单独放，但是这样十分危险，因为炮竹的引线很短，有可能没等你扔出去就爆炸了，那怎么办呢？接下来给大家介绍一款放炮的神器。 科技的发展带给人类最大的方便之一，就是解放了人类的双手，各种脏活累活危险活全都教给了机器，包括放炮这件事也不例外，国外一个创客就自制了一台“自动放炮机”，它可以帮人们自动点火，然后快速的把炮竹扔出去，这其间，人手可以完全避免与炮竹的接触，只需按动开关按钮即可，可谓说是零风险放炮。 这个机器还带有连发功能，只需要把炮竹并排放到斜坡的模具架子上，这个机器就可以在一个炮竹放完之后自动“上膛”。整个机器的原理也非常简单，除了外在的架构之外，只有两个伺服电机和一个点火器，整体结构大部分由复合板粘合而成，这个机器的制作难度看上去也不大，如果有心灵手巧的创客可以依样画葫芦，自己也做一个，不过过年放炮一定要注意安全哦。 
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找几个250V/220uF电容，直接接上310V(市电整流，不滤波），也挺好玩。
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这是 一个炮台了 哈哈哈 做两个 对轰
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改造小萝卜机器人第二天——Visual Studio Code 解决ESP-IDF报错问题
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