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芯灵思开发板安卓底层开发资料三十一

2016-1-7 17:09:47 4101 Linux

0 我们这一期来具体分析一下EventHub是如何读取我们底层设备的事件的，首先我们来看一下图当我们需要读取一个输入设备的话，我们所需要做的事情首先是打开我们的设备，设备的路径就是/dev/input下面的某一个输入设备。然后需要对我们的设备进行读取，读取操作一个是用read进行读取，这种方法可能是阻塞的，也可能是非阻塞的，但是会一直进行轮训。第二种就是使用poll这种方法，将文件描述符添加到我们poll的对象中，然后如果有消息过来就可以进行监听，这样的话可以在一个线程中监听多个输入设备，然后如果某一个设备有输入事件的话，就直接调取read读取事件，这样做一个循环的读取。最后当我们不使用这个设备的时候就可以关闭掉。这就是我们Linux做一个设备读入的标准的操作。下面我们来看一下当我们进行read的时候需要使用一个struct input_event的结构我们需要用这个数据结构来读取我们输入设备的事件，他的组成主要有几个成员变量，第一个是struct timeval time，这个time变量用来记录我们底层发上来的一个时间。第二个是type，type是一个事件的类型，在我们的底层事件中，type可以分为EV_SYN这个表示我们设备支持所有的事件，值是0X00.第二个是EV_KEY，他的值是0X01，代表键盘或者按键消息。第三个是EV_REL，他的值是0X02，代表鼠标设备的事件，比如鼠标滚动。最后一个是EV_ABS，他的值是0X03，代表我们触摸屏产生的一个值，他的值是一个绝对整数值。第三个是我们的code/value这个code和value会根据type的不同，而有不同的定义。如果说我们type的值是EV_KEY，这时候我们的code就代表我们键盘的一个值或者鼠标的一个button值，也就是左键和右键，那么value值代表的就是按键的抬起和按下，0表示抬起1表示按下，当我们触发一个键盘事件的话，输入一个C，那么他首先会触发一个1，代表按键已经按下，在没有发生0的时候就代表按键一直按着，这样一个按键的抬起和按下就能告诉我们的上层。第二个是EV_REL，这个代表一个鼠标的事件，其中code代表操作的是x/y轴，而value值代表的是鼠标具体的一个移动的值和方向，它是有正负号的，这时候就能知道一个鼠标的上下左右的移动，他其实是由两个消息的，第一个和第二个是x或者y轴的一个值，第三个会有一个说明，说明我们鼠标已经结束，所以我们鼠标才能在屏幕上画出一个轨迹。第三个是我们的EV_ABS,也就是我们的touch事件，code代表绝对坐标轴的一个轴向，而value值是相对于轴的一个绝对位置，因为我们的touch事件是从（0,0）点开始的，你向左或者向右移动绝对在我们设置的最大范围之内，比如我们的屏幕是720p的，那么纵向的最大值就是1080，而横向的就是720，这个值是固定的。下面我们看一下Android中的getevent命令的实现。他的实现首先是打开/dev/input目录并且对它进行监听，如果有热插拔设备插入或者拔出，那么他会做一个相应的操作；然后打开dev/input这个目录下的所有input设备，然后对它进行一个轮训，如果我们有设备有输入的话，那么就会拿到这个设备的事件，并且根据input的结构把事件给打出来，这样就能够知道我们那个设备有按键的输入，我们看一下getevent的代码的具体实现，打开system/core/toolbox/getevent.c，然后找到main函数，在这里会有一个目录device_path，我们来看一下他的具体操作，如果说我们传的参数里面指定了某一个设备，那么就会直接打开这个设备，如果没有加参数，那么我们会打开dev下面的所有目录，在这里创建了一个inotify_init()，也就是要监听我们的dev/input目录有没有发生变化，然后会把这个目录inotify_add_watch添加到ufds[0]中，这样我们就能监控这个目录，监控的事件一个是DELETE，一个是CREATE，如果我插入一个鼠标就会检查到IN_CREATE的消息，如果拔出来之后会得到DELETE消息。第二个就是scan_dir我们的目录，他就是打开我们的目录，把这个目录下的所有设备都一个一个打开，打开的过程就是调用我们的open_device。我们来看一下这个函数 Open_device打开的过程就是传进来一个设备的名字然后打开它，打开过程中会显示一些其他的log，如果有错误的话会显示打开失败。然后在这里会拿到这个设备的一些version和ID，最后我们会拿到设备的名字，拿到之后他会申请一个内存，也就是realloc一下，然后相当于把ufds添加了一个列表，类似于列表的形式添加到ufds中，这样我们使用poll的话就能监听所有的文件描述符。当我们把这个添加完成之后，他在最后就把他添加到ufds这个列表中，其中这个fd就是我们要打开的设备，而我们监控的事件就是POLLIN，而这个文件描述符它所对应的名字就是我们传进来的那个设备名。这样当我们捕获一个事件就知道是哪个设备触发了一个input事件。当我们把open都打开之后我们来看一下他是如何来做轮训的在scan_dir完成之后沃恩直接进入一个poll，如果说我们ufds[0]，也就是监控的那个文件描述符有消息，那么就会读取这个notify，notify无非就是两种形式，一种是增加一个目录，；另一个就是减少一个目录。如果说我们event的mask是CREATE，那么我们重新打开一个设备，把这个设备添加到ufds这个数组中。如果不是CREATE那么肯定就是DELETE，那么我们就把这个文件从数组中给他删除掉，然后我们再去重新监听，如果说有其他事件，这样我们就直接读取事件，把事件的值给打出来，还会打印一些消息，包括type、code、value以及我们的flags，我们来看一下print_event 如果说是EV_SYN，那么会有一个get_label，当我们得到这些label，把他们打出来，这就是getevent打印的值，包括type_label，如果说没有那么就不打印，最后直接打印type，type的值就是type、code、value。下面我们切到adb下来看一下getevent的具体操作，我们调用一下getevent，我们先不加-l选项首先在这里会有add device，第一个是我们的event5，这个5是我们的触摸屏，event4是我们的一个USB鼠标，event3是我们的一个耳机，event2是一个红外，event1是一个board，event0暂时还不知道是什么，我们先不管他，现在我们将鼠标拔下来，这里会有一个事件这个事件是remove device，这时候就会发现这个设备已经不再监听范围之内了。现在我们再将鼠标插上，插上之后这里就新添加了一个设备，这个设备就是我们的event4，他的类型是一个USB设备。那么现在我动一下鼠标会有很多事件出来首先他会显示我们设备的名字是/dev/input/event4所发生的事件，而我们这个事件的类型就是0002，后面就分别代表我们x轴或者y轴，而在后面代表我们鼠标具体移动的一个值，后边还有一个ffffffff，f代表负方向的一个值。下面我们再来看一下红外按键的值当我们按一下的时候，它发生了两个事情，第一个是我们event2 设备所传上来的，设备的类型是01，这个01就是我们的一个键盘值。如果说我们的type是key的话，code就代表具体的值，而value会代表按键的抬起挥着按下，当我们按起的时候，他首先是一个按下，然后回报一个抬上，抬上的键值和type是一样的，只不过是0000和0001是有区别的。下面我们再来看一下触摸屏，我们首先触摸一下触摸屏它是由event5触发出来的，手写板的值是03，当我们向上传的时候他也是由x轴和y轴方向的。那么我们来使用getevent-l来看一下每一个值的具体含义首先我们动一下鼠标，他首先会报一下x轴和y轴的值，如果x轴有变化，那么他会把x轴的方向给报出来，y轴的方向也给报出来，这个值就是EV_REL，是我们鼠标一个值，下面我们再来看一下我们按键的一个值，我们按下一个按键我们按下的是backspace，他首先是传了一个down然后是up，这样我们上层也能够收到，我们再来看一下触摸屏事件在触摸的时候是一个多点触摸事件，这里面会有我们x轴和y轴的一个坐标，还有一个SYN，这个是在触摸过程中会向上报一个有没有结束，我们这个触摸屏事件其实还有好多种呢，他首先会有一个TRACKING_ID，然后是touch的一个消息，再就是xy坐标轴的一个变动，还有一个WIDTH_MAJOR的一个变动，最后会有一个SYN_REPORT，只有到SYN的时候我们的事件才会真正的报到上层，我们的屏幕才会响应他们每一个触摸的过程，这个就是我们触摸屏引发的事件，以及和我们上层对接的一个过程，我们上层解析这个过程也是等到SYN report的时候才会报这个事件，通过这个过程我们知道在Linux上如何对我们底层来进行一个调试。 0
2016-1-7 17:09:47　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 芯灵思开发板安卓底层开发资料二十一 3118 • 芯灵思开发板安卓底层开发资料十一 1816 • 芯灵思开发板安卓底层开发资料三十二 3613 • 芯灵思开发板安卓底层开发资料二十九 2874 • 芯灵思开发板安卓底层开发资料二十 2536 • 芯灵思开发板安卓底层开发资料一 4068 • 芯灵思开发板安卓底层开发资料三十 3261 • 芯灵思开发板安卓底层开发资料二十六（上） 3396 • 芯灵思开发板安卓底层开发资料二十五（下） 5764 • 芯灵思开发板安卓底层开发资料十八 2723 2 个讨论