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本帖最后由 南中南 于 2016-1-6 18:24 编辑
看见网上有人整定了一个PID参数调节的顺口溜，很是有趣又实用，发出来跟大家分享一下 参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 先是比例后积分， 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯， 比例度盘往小扳。 曲线偏离回复慢， 积分时间往下降。 曲线波动周期长， 积分时间再加长。 曲线振荡频率快， 先把微分降下来。 动差大来波动慢， 微分时间应加长。 理想曲线两个波， 前高后低四比一。 一看二调多分析， 调节质量不会低。 需要注意的是PID参数的调节一定要看实际实用的场合和背景，不可以脱离实际。另外看不懂的口诀可以自行百度搜索一下。。。。。 
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很好牢记，好东西记得分享，谢谢
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有意思
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