用树莓派做无人机（三）——推进和飞行控制

用树莓派做无人机（一）——材料准备

用树莓派做无人机（一）——材料准备
用树莓派做无人机（二）——工作原理和框架构造

推进：

飞行控制器和树莓派：

如图所示安装Multiwii和树莓派，接下来把multiwii固件编译到板上，首先通过USB把multiwii连接电脑。
配置multiwii：

下载multiwii固件
下载arduino软件
打开Arduino的项目“Multiwii.ino”
改 "Tools">"Board">"Arduino Mega 2560 or Mega ADK"
选择端口"Tools">"Serial Port"> 然后选择multiwii端口
打开文件 "config.h"
在文件开始行搜索 "//#define QUADX" 然后取消掉（删掉"//"）
搜索 "//#define CRIUS_AIO_PRO"并取消
保存文件，开始编译
用 MultiwiiConf校准所有传感器

CCXXY · 2016-1-6 11:08:12

感谢楼主热心为坛友分享！

birdinskydzfsy · 2016-1-6 14:11:34

felix · 2016-1-6 21:44:26

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谢谢分享             谢谢分享       谢             谢
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