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无刷直流电机常用大功率晶体管、MOSFET/IGBT、反馈元件/控制、模拟数字转换器、MCU、模拟功率/调机器/基准等是无刷直流电机驱动的基本系统要求。
1. 大功率晶体管。这些通常是场效应管(MOSFET)或绝缘栅双极晶体管 (IGBT),可承受高压(满足电机的要求)。多数家电使用的电机功率为1/2至3/4马力(1马力=734瓦特)。因此,典型电流能力可达到10A。对于高压系统而言(通常 >350V),可使用IGBT。
2. MOSFET/IGBT驱动器。通常,可使用一组MOSFET/IGBT驱动器。可选择“半桥”驱动器或三相驱动器。这些解决方案能够操作的电压必须为电机电压的两倍,以应对电机产生的逆电动势 (EMF)。此外,这些装置需要通过设置时间和切换控制提供功率晶体管保护,从而确保底部晶体管打开之前关掉顶部晶体管。
3. 反馈元件/控制。设计师应在所有伺服控制系统中设置一些“反馈元件”。例如光学传感器、霍尔效应传感器、转速计及最简单的“EMF 传感”。各种反馈方法都非常有用,主要取决于所需精确度及所需RPM和扭矩。许多消费者电器通常使用反电动势传感的无传感器技术。
4. 模拟数字转换器 在许多情况下,需要设置模拟数字装置,以将模拟信号转换为数字信号,从而将数字信号发送至系统MCU。
5. MCU. 所有闭环控制系统(BLDC电机几乎一直属于此群组)均需要MCU,以实现伺服回路控制、计算、纠正、PID控制机传感器管理。这些数字控制器通常为16位,但是复杂性较低的应用可使用8位控制器。
6. 模拟功率/调节器/基准 除了上述组件以外,许多系统还包括辅助电源、电压转换及其他模拟设备,如管理器、LDO、直流/直流及运算放大器。
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