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[经验]

【NanoPi2试用体验】裸机下的程序-1

擦肩的阳光

2016-1-6 11:19:45

7229

0

本帖最后由擦肩的阳光于 2016-1-6 12:48 编辑

上次写道：把nanopi2官方给的img中的2ndboot.bin拷贝到sd卡，串口显示如下：
Launch to 0x42c00000

这次接着来gpio的：
这是datasheet中关于gpio输出的配置，基本和其他芯片差不多：

1.配置为GPIO模式
2.配置为输出模式
3.使能管脚
4.设置输出值

找到nanopi2原理图中led的位置：

后面那个中括号表明的是在pdf中的页数，但是还觉得好奇怪……

GPIO的寄存器也挺多的，看看目录就知道了：

我就不列具体功能了。
今天先做C语言的编程：

int main(void)
{
GPIOBALTFN0 &=~(0x3<<24);
GPIOBALTFN0 |=(0x2<<24);
GPIOBOUTENB |=(1<<12);
while(1)
{
GPIOBOUT |=(1<<12);
delay(2000000);
GPIOBOUT &=~(1<<12);
delay(2000000);
}
return 0;
}

复制代码

具体的代码就是刚才所说的要配置的寄存器，程序来自于微博：http://weibo.com/p/1001603914481641084833?mod=zwenzhang
搜索GPIOB12，找如下：

管脚复用功能为：Alternate Function 2

其中，寄存器的说明如上，因此相应寄存器置为0x2

使能和输出状态也是类似的。

下面就是编译连接：

start:start.S main.c gpio.h
ARM-linux-gcc -c start.S -o start.o
arm-linux-gcc -c main.c -o main.o
arm-linux-ld -Ttext=0x42C00000 start.o main.o -o main
arm-linux-objcopy -I elf32-littlearm -O binary main main.bin
arm-linux-objdump -D -S main.elf >dump

复制代码

目标代码的起始地址为0x42c00000 就是上一篇当中提到的“Launch to 0x42c00000”

然后按照上一次的操作，把生成的main.bin的烧写到0x8200位置处，上电：

汇编程序也不复杂，我比较菜，写错了一个寄存器的值，半天不出来……

复制代码

就不多解释了

asm.zip (640 Bytes, 下载次数: 11 )

c.zip (1.99 KB, 下载次数: 17 )

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3 条评论

只看该作者

擦肩的阳光 2016-1-7 12:57:25

@xjallen @xjallen @xjallen

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xjallen 2016-1-7 13:13:29

擦肩的阳光发表于 2016-1-7 12:57
@xjallen @xjallen @xjallen

好了

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石头五号 2016-3-24 21:26:20

看看

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